基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究-兰州交通大学.PDF

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 ３２ ４ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．４ 　 年 月 ２０１３ ８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ａｕ ．２０１３ 　 　 　 ｇ ｙ ｇ 　 文章编号： （ ） ： ／ １００１ －４３７３２０１３０４－０００５－０５ ＤＯＩ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１－４３７３．２０１３．０４．００２ ｊ 基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究＊ １ ２ 孟国强 ， 郑 锐 　 　 （ ， ； ， ） 广东交通职业技术学院汽车学院 广东广州 西南交通大学电气学院 四川成都 ５１０６５０２． ６１００３１ 　 　 ： ， 摘 要 限界检测 系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测 检测 系统采用激光摄像式传 　 感器实时采集隧道断面图像 ， 通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立 空间物体与摄像机图像像素 ， ， 之间映射关 系 实现隧道断面上待测 目标点的距离测量 针对系统中激光光条图像 的处理 先后采用图像预处理算 ． ， ， 法提高 图像处理效率 算子提取激光光条边缘 利用 算子提供的 光条梯度信息经脊线跟踪法实现光条 Ｓｏｂｅｌ Ｓｏｂｅｌ 中心亚像素提取 ， ， 提高检测 系统精度 利用研制 出的地铁限界检测 系统进行现场试验和精度验证 试验表明 地铁 ． ． 限界检测 系统能够满足地铁限界 高精度检测需求 ， 能够为地铁安全运行发挥重要作 用． ： ； ； ； ； 关键词 地铁限界 摄像机标定 图像处理 光条 中心 脊线跟踪 中图分类号： 文献标志码：