基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真-武汉理工大学学报.PDF

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2017-08-12 发布于天津
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基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真-武汉理工大学学报.PDF

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第卷第期武汉理工大学学报 35 10 Vol.35 No.10 年月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Oct.2013 2013 10 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 : / doi10.3963 .issn.1671-4431.2013.10.014 j 基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真 , 1 12 1 2 1 , , , , 卜德华徐海祥李文娟冯辉许林凯 ( , ; , ) 1.武汉理工大学交通学院武汉 4300632.武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉 430063 : , , 摘要采用非线性无源滤波器对船舶的测量位置信息进行处理滤除船舶高频运动信息估算出船舶低频运动的位 , 。 , 、置和艏摇角信息利用控制器对低频运动进行补偿计算机仿真实验表明非线性无源滤波器能较好地分离出船舶高 , 。低频运动验证了非线性无源滤波器对船舶低频运动估计的有效性 : ; ; ; 关键词船舶动力定位非线性无源滤波器低频运动高频运动中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U66 A 1671-4431201310-0069-05 SimulationofShiDnamicPositionin BasedonNonlinear p y g PassiveFilter , 1 12 1 2 1 , , , , BUDe-hua XUHai-xian LIWen-uan FENGHui XULin-kai g j ( , , , ; 1.SchoolofTransortationWuhanUniversitofTechnolo Wuhan430063China2.Ke LaboratorofHih p y gy y