第三章 机构组合方式 31 机构组合方法分类 1 基本机构.pptVIP

第三章 机构的组合方式 3.1 机构的组合方法的分类 1. 基本机构的几何形体的组合机构 2. 基本机构之间的连接特征的组合机构 3.2 机构的组合模式 1．串联组合模式 2．并联组合模式 3．反馈组合模式 4．运载机构 5．时序组合机构 ;3.1 机构的组合 分类方法 机构的组合类别与分类的特征有关 1.以几何特征分类 2．按以连接特征为主的分类 主要以两个或多个基本机构组合时的连接方式为特征。;3.2 机构的组合模式 1．串联组合模式 2．并联组合模式 3．反馈组合模式 4．运载机构 5．时序组合机构 1．串联组合模式 1）固结式串联： 前一机构输出杆与后一机构的输入杆为公共杆。;图3-2 串联组合机构;2）轨迹点串联： 前一输出机构通过连杆上的一点将运动传给后一输入机构。 ;2．并联组???模式 1）以差动轮系为基础机构的并联机构 ;图3-5差动齿轮并联组合机构;3）摩擦轮为基础机构的并联组合机构 ;3．反馈组合模式 反馈组合：输出通过一个机构又返回给输入，联接输出与输入的机构是反馈构件。 1）齿轮副与摇杆机构为反馈构件的机构;图3-8 齿