感应同步器误差分析-Read.DOC

1．旋转变压器信号的分析 旋转变压器通常安装在电机转轴的木端，随电机一同旋转，精度通常在5角分的范围内。它包括一个转子绕组，两个相互正交的定子绕组。当转子绕组中输入固定频率的交流电压信号时，产生励磁磁场，随着转子的旋转，两个定子绕组中耦合出两路相互正交的交流信号。旋变的原理图如下： 首先，分析旋变工作时所需的励磁信号和它的输出信号。其中励磁信号为： 其中 当旋变的转子输入励磁信号后，随着转子转动，其两相定子绕组输出的两路信号分别为： 式中：k——旋变的转换系数 ε——旋变转子的电角度 ——励磁信号的角频率 励磁信号的频率一般为2KHZ～10KHZ，本试验中取为5KHz，幅值为5V。可见，旋变两路输出信号的包络线分别为转角ε的正弦和余弦波形，波形如图。 可见输出信号，可以被看作是参考信号的振幅分别被转角ε的正弦和余弦信号所调制，其幅度频谱如图所示，可见它是以参考信号频率为中心而左右对称的，带宽取决于旋变转子的最大转速，即： AD2S80的工作原理 可变分辨率。两个控制管脚SC1，SC2电平逻辑可控制选择AD2S80工作于10, 12, 14或16位方式下，用户可根据系统要求选择分辨率。 标准比率跟踪变换。该转换技术可以提供连续的输出位置数据，无转换迟延，而且对绝对信号电平不敏感。该技术还可以提供较强的抗噪声能力和抗参考信号、输入信号谐波失真的能力。 可变动态特性。由用户选择动态性能.通过选择不同的外接电阻和电容，可得到不同的带宽和跟踪速率及转换器速度输出的比例值。这样，不同用户可以根据最佳的系统动态性能选用最佳的外接元件值来决定与系统需求相匹配的带宽、最大剪切频率和转换器的速度比例。 AD2S80外围电路的设计如图3-2所示，AD2S80外围电路均由普通的电阻、电容和电位器构成，并且对其精度也没有过高的要求(士5%)。同时，系统的一些重要性能指标，例如带通滤波器、系统带宽、最大跟踪转速等均可由用户自己来选定，因此有很强的灵活性和实用性。下面按功能讨论各部分参数的设计。 1．高通滤波器 高通滤波器是消除相敏检测器输出的直流偏置和噪声。 2．增益规模电阻 数字输出每波动1LSB，即一个最低有效位，提供给积分器100nA的直流反馈电流，因此有: 3．参考输入的交流耦合 适当选择R3和C3，使得在参考频率下无明显相移，即 4．最大跟踪速率 AD2S80积分器的最大输出为8V的直流电压，即系统转速到达所设定速率的最大值时，积分器的电压输出不能超过8V. R6用于转换器的最大跟踪速率。 在实际系统中，感应同步器为360对级。分辨率为14位时，对应AD2S80设定的最大跟踪转速为65rps，因此在选择最大跟踪转速时，不能超过65rps。对于60对级的感应同步器，每360 o电角度，相当于实际机械角度的1度。因此65rps只是相当于实际机械速率65o/s。如果要获得更高的跟踪速率，则只能降低系统的分辨率。如果选定l=10，则可获得最大跟踪转速为1024o/s。对于旋转变压器来说，它只有一对级，因此电角度和机械角度是一样的，要想获得1024o/s的跟踪速率，只要选择T=3rps,就可以满足最大跟踪转速的要求。因此在输出位置信号分辨率和系统最大跟踪转速之间存在着矛盾，设计时要根据实际情况具体分析，在速率和分辨率之间做出折衷。 5．闭环带宽的选择 C4 ,C5 ,R 5决定闭环系统的带宽fRW。如果系统带宽选择不当，则很难达到理想的性能。闭环带宽fRW的选择与参考频率和AD2S80工作的位数有关，要保证10, 12, 14, 16位分辨率时，参考频率和带宽的比不能超过2.5:1，4:1，6:1，7.5:1。 对于2kHz的激磁信号，fRW≥333H z,可以取fRW= 400Hz，以满足系统响应速度的要求. 6．VCO相位补偿 C6和R7的数值固定为:C6= 470pF , R7= 68Ω。 鉴幅型测角系统的误差分析 首先分析了由于实际电路或者生产工艺等因素造成的感应同步器两相输出信号具有零位误差和幅值误差以及奇次谐波电势的影响，然后分析了激磁信号波形失真造成的影响，最后对轴角转换器AD2SS0A的转换误差进行了分析。 1 感应同步器误差分析 1.1 零位误差和幅值误差的影响 在系统运行时，感应同步器本身存在误差，实际的前放和滤波等电路中存在着漂移，这些将导致到达AD2S80A的两相正余弦信号幅值不相等，且幅值之间不是严格的正、余弦关系。这些情况，都将引起转换误差。 设感应同步器的某个极下仅存在零位误差和幅值误差，而不存在函数误差。为简化推导，采用相对误差的概念，即A相相对B相有零位误差，而B相无零位误差；B相相对A相有幅值误差，而A相无幅值误差。则 （4－1） （4－2） 由于为微小量，因此令c