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GPS RTK测量技术在工程测量中应用【摘要本文以Leica GPS 1230 接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知:RTK技术可广泛应用于各项工程测量中。 【关键词】RTK;工程测量;应用 中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号： RTK技术又称载波相位差分技术,实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法,可使实时三维定位精度达到厘米级。RTK技术的出现,几乎完全改变了传统控制测量方法,然而RTK的测量技术存在受强磁场干扰、太阳黑子及超远距离等因素的影响。通过大量的生产实践,总结探讨RTK技术应用的一些经验,介绍如下供同行参考。 1.平面定位系统原理 RTK实时定位是通过在己知基准点上进行观测，将各种观测值，包括伪距观测值和载波相位观测值，利用无线电调制解调器，实时转发给流动站，各流动站GPS接收机将接收到的参考站信息进行解码，再对流动站与基准站间基线进行解算，实时得到各流动站坐标值及点位精度。 Leica GPS RTK实时定位系统中以下几个部分组成： （l）参考站：主要是一台Leica GPS接收机、GPS天线、电台和通讯天线组成、其作用是采集各种观测值，并由电台实时发送给流动站。 (2）流动站：主要是一台Leica GPS接收机、GPS天线、电台及通讯天线组成，其作用是接收参考站所发射的各种观测信息，再对其与参考站间基线进行解算，实时获得该点坐标。 (3)随机SKI－PRO软件，主要用于处理数据及形成成果数据文件。 2. 平面定位系统操作步骤 2.1求解坐标转换参数 GPS系统采用WGS-84坐标系统，将WGS-84坐标系统内坐标换算成我们所需要的地方坐标，必须首先求解两种坐标系统之间的转换参数，基准站的WGS-84坐标的获得方法有以下几种: 一是如果知道地方坐标的投影关系及与WGS-84 坐标的基准转换参数,可输入投影、基准转换参数及地方平面直角坐标,SKI－PRO软件可自动转换为WGS-84 坐标； 二是使用已有的静态数据,直接将控制点的WGS-84坐标和地方坐标输入RX-1200手簿直接求取; 三是在无WGS-84成果的情况下，在测区内选取至少3个地方坐标系的己知点作为公共点，用GPS接收机采用静态观测方式对公共点进行同步观测，然后用SKI PRO软件完成基线解算和网平差求得各点在WGS-84坐标系统中坐标，与己知地方坐标进行换算求得两坐标系统间转换参数，再设置与测区相应的投影参数及椭球参数，从而建立对应的坐标系统，对测区地方坐标系统使用该转换参数。 四是在无WGS-84成果的情况下转换参数的求解还有一种近似转换方法、首先采用单点定位的方法确定一个己知点的WGS-84坐标系下的概略坐标，然后选取另一己知点进行RTK初始化后测得其WGS-84坐标系坐标，这样在两个己知点上均获得了分别在WGS-84坐标系及地方坐标系下的两组坐标。 2.2. 实施GPS RTK作业的仪器配置 以我院Leica GPS 1230 接收机为例说明，在Leica GPS接收机上先进行单位实时模式设置、卫星截止高度角设置，并利用SKI PRO软件内传感器传输功能将带有所求得的转换参数的地方坐标系统传输至接收机，再分别对参考站与流动站进行系统配置，即建立相应的参数设置集，包括选定所传输的地方坐标系统、设置允许限差等。 2.3 GPS RTK基准站的设置 (1) 基准站应安置在天空开阔的地方,高度角不小于15°。 (2) 将基准站仪器包括附件运至基准点上，架设仪器并量取天线高，做好仪器对中整平，确保所有连线的正确连接。 (3) 正确选择RTK参考站配置集，建立相应项目名称 (4) 输入参考站各种数据，并核对正确无误，待跟踪到足够颗卫星后即可开始测量。 2.4 GPS RTK流动站的设置 流动站项目参数的设置与基准站相似,不同如下: (1) 将仪器的工作模式设为RTK流动站模式，选择流动站配置集。 (2) 流动站的电台采用内置接收电台。 (3) 为了达到厘米级的测量精度,流动站在进行测量前要进行初始化,当流动站接收到参考站数据并跟踪到足够颗卫星后，接收机开始解算整周模糊度，整周模糊度一经确定，主测量面板上所显行坐标质量在001－005间，表明初始化工作完成，即可开始以其它已知控制点作为检核,当检核精度满足拟测量等级时就可进行数据采集或放样工作。测量时应时刻注意质量控制，当初始化丢失后必须重新做好初始化工作。在山地、树林、村庄等卫星遮挡严重地段，用RTK不能完成测量，可在该地段两端分别用RTK测两个点，再用常规的测量方法