蜂鸣器亚博智能智能小车配套视频教程P23为开发板上蜂鸣器.PPT

BST-DPK智能小车底盘套件 按键启动和蜂鸣器报警实验 蜂鸣器及按键位置 按键 程序 程序 程序 谢谢观看！ * * 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 P3.4对应按键为K1，低电平触发。 而由于开发板上使用的K2按键也是P3.4触发，所以在功能上两个按键是一样的。 蜂鸣器 亚博智能 智能小车配套视频教程 P2.3为开发板上蜂鸣器，低电平触发。 亚博智能 智能小车配套视频教程 void keysacn(void) { A: if(K2==0) //判断按键是否被按下 { delay(10); //延时10ms if(K2==0) //第二次判断按键是否被按下 { FM=0; //蜂鸣器响 while(K2==0); //判断按键是否被松开 FM=1; //蜂鸣器停止 } else { goto A; //跳转到A点重新扫描 } } else { goto A; //跳转到A点重新扫描 } } 亚博智能 智能小车配套视频教程 void fm(void) //蜂鸣器报警函数 可灵活应用 { FM=0; delay(1000); //报警时间1s FM=1; } 亚博智能 智能小车配套视频教程 void main(void) { keysacn(); //调用按键扫描函数 back(); delay(1000); //后退1s stop(); delay(500); //停止0.5s run(); delay(1000); //前进1s stop(); delay(500); //停止0.5s left(); delay(1000); //向左转1s right(); delay(1000); //向右转1s spin_left(); delay(2000); //向左旋转2s spin_right(); delay(2000); //向右旋转2s stop(); //停车 while(1); //死循环 复位键重新跑程序 } 蓝牙遥控小车实验 由于STC 89C52只有一组串口通讯接口，RX 对应IO口P3.0 和TX 对应 IO口P3.1， 而且蓝牙模块与烧录串口共用了单片机唯一串口，烧录过程中必须先把接在51板上的排线拔掉，烧录完成后再接回P3的排针。 烧录前 烧录后 亚博智能 智能小车配套视频教程