matlab频域分析法.doc

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2017-08-05 发布于重庆
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matlab频域分析法

实验六频域时域分析法一、实验目的 1．掌握控制系统频域分析的基本方法； 2. 掌握控制系统PID设计方法。二、实验内容 1. 已知二阶环节，分别绘制时的Bode图。 w=[0,logspace(-2,2,200)]; wn=0.7; t=[0.1,0.4,1.0,1.6,2.0]; for j=1:5 sys=tf([wn*wn],[1,2*t(j)*wn*wn,wn*wn]); bode(sys,w) hold on end gtext(t=0.1);gtext(t=0.4);gtext(t=1.0);gtext(t=1.6);gtext(t=2.0); 2. 已知系统开环传递函数，试求系统的，并绘制Bode图。 num=5*[0.0167,1]; den=conv(conv([1,0],[0.03,1]),conv([0.0025,1],[0.001,1])); G=tf(num,den); w=logspace(0,4,50); bode(G,w) grid [Gm,Pm,Wcg,WcP]=margin(G) Gm = 455.2548 Pm =85.2751 Wcg =602.4232 WcP=4.9620 3. 已知单位负反馈系统开环传递函数为：，分别绘制该系统的Nyquist图和Bode图。 num = 5; den=[1 0 3 14 9 21]; G=tf(num, den); bode(G); grid figure(2) nyquist(G); grid 4. 己知系统的开环传递函数为: 试绘制系统的极坐标图，并利用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。 k=100; z=-5; p=[2,-8,-20]; G=zpk(z,p,k) nyquist(G) grid Zero/pole/gain: 100 (s+5) ------------------ (s-2) (s+8) (s+20) 5. 已知单位负反馈控制系统开环传递函数，分别用临界比例度法设计PID控制器，并绘制系统的单位阶跃响应曲线。