MPC8640MPC8641平台上运行vxWorks操作系统.docx

MPC8640/MPC8641平台上运行vxWorks操作系统 MPC864x处理器集成了一个或者两个e600核，基于Power Architecture?，其中MPC8640/MPC8641处理器集成了一个e600核，而MPC8640D/MPC8641D集成了两个e600核，8641相比较于8640的主要差别是CPU的主频前者能到1.5GHz，后者可到1.25GHz，典型功耗两者差别近10W。e600核是G4核的升级版，具有32位和64位的浮点运算功能，适合大数据量运算的场合，工程中实测，同样主频下（1GHz），1个e600核的浮点运算能力是一个TMS320C6678核的1.3倍。虚拟存储空间可达到4 Pbytes (petabytes) ，物理存储空间可达到 64 Gbytes (gigabytes) ，另外它提供双核独立可见的低地址模式0x0_0000_0000，使得两个核可以独立跑不同的操作系统，即AMP模式。MPC864x具有两个64位DDR/DDR2 SDRAM 内存控制器, 每一个控制器可以管理16Gbytes 的内存空间，两者独立可配置，实际应用中为降低单板功耗，可以只是用一个DDR控制器。高速接口包括1x/4x Serial RapidIO 和 1x/2x/4x/8x PCI Express，两者在接口上是复用的； 4 个可配置的10 Mbps,100 Mbps, and 1 Gbps 以太网。现以Wind River SBC8641D开发平台介绍如何跑起vxWorks操作系统，过程主要分三步: 1）JTAG固化引导代码 2）编译生成bootrom 3）生成可执行文件vxWroks A）硬件资源： 布局如下图所示： SBC8641D评估板主要资源： -Freescale MPC8641D processor -2 banks of 256MB of DDR2 SDRAM running at DDR400 speed (each bank on different DDRMC). -128MB of Local Bus SDRAM using a 100-pin DIMM. -16MB of on-board Flash memory (Dual boot ROM). - 64MB One Nand, Flash File System. -8KB EEPROM. -Four Gigabit Ethernet (GbE) ports via front-panel RJ45 connectors. -Two RS-232 serial communication ports via mini-DB9 connectors. -(2) x8 PCIe connectors 资源框图如下图所示 在电路板上电前，确认如下配置： B）软件部分： 一）JTAG固化引导代码 支持e600核的JTAG仿真器型号众多，我使用CodeWarrior USB TAP仿真器，编译器CW for Power Architecture(TM) V8.8。Flash Program里没有找到对Intel 28F128P30T 的支持，需要新建工程，执行代码对该flash操作完成对其烧写功能。 操作步骤： 1.1 重新编译 ? 1.2 编译完成，没有错误 ? 1.3 选择debug模式，正在链接仿真器 1.4 加载完毕，程序跑到main函数 1.5 加??程序到内存，点击load/save memory 1.6 选择bootrom_uncmp.bin正确的路径，点击OK 1.7 打断点，选择执行，烧写固化完成 1.8 断开仿真器，烧写完毕 二）编译生成bootrom 2.1）打开Wind River Workbench，新建VxWorks boot loader / BSP project工程，指定名称bootrom_864x 2.2）选择BSP ppc8641d_boot，注意生成的文件为Uncompressed模式 2.3）编译完成，生成文件bootrom_uncmp.bin 其中文件bootrom_uncmp.bin需要使用步骤一所述进行烧写固化，断电重启，bootrom即可启动，在调试串口可看到如下信息 三）生成可执行文件vxWroks 3.1）新建VxWorks image project工程，输入工程名为sbc8641d 3.2）选中SMP模式，两个核跑在SMP模式 3.3）编译完成，在工程目录下生成vxWorks映像文件。打开WFTPD.exe文件， 其中user name 是user，密码是pass。 3.4）在bootrom启动时，迅速按下回车键，输入命令@，内核通过网口加载并执行，内核成功启动 3.5）执行devs命令