步进电机驱动恒剪切率旋转粘度计SamuelEdeLucenaandWalter.DOC

步进电机驱动恒剪切率旋转粘度计Samuel E. de Lucena and Walter Kaiser, Member, IEEESamuel E. de Lucena and Walter Kaiser, Member, IEEE 摘要尽管机器人，自动化，以及各种精密仪器经常使用步进电机，他们可以很难发现旋转粘度计 。本文提出的采用步进电机驱动常规恒定剪切率实验室旋转粘度计，以避免使用速度传感器和变速箱，从而简化了仪器设计。这技术，商业旋转粘度计有被双极步进电机驱动，它个人计算机控制。特殊的电路已添加可选步长和扭矩信号。试验已经进行了使用原型制作流曲线两个标准牛顿流体（ 920和560粘度12秒，在25 ? C ）来完成。流动曲线已采用几个不同的微尺寸获得在剪切速率范围50-500的S - 1 。结果表明，可行性。索引词，基于计算机的仪器仪表，微，旋转粘度计，粘度计的设计，粘度测量。导言粘度测量发展， 生产和控制的许多不同的工业产品质量（如塑料，橡胶，油墨，膏，医药，玻璃，水泥，润滑油，油，巧克力，明胶，以及蛋黄酱） ，流程和业务（例如，聚合， 乳化，成型，挤压，润滑，印刷和 烘焙）非常关键 ，更不用提科学研究和保健，这也依赖于准确的粘度量[ 1 ] - [ 4 ] 。相安装在一系列或平行的进程内联或在线过程粘度计，离线或实验室进行粘度，控制温度， 压力，振动，和流量[ 5 ] [ 6 ] 。此外，实验室粘度计设计了适用于[ 7 ] [ 8 ] 。 不足为奇的是，实验室粘度计能够供应 最准确的材料的粘度数据。艾萨克牛顿，学习之间的关系定性关系。近200年过去了虽然莫里斯科特之前可以制定，于1890年，第一 实际和科学同心缸旋转粘度计[ 9 ] ， [ 10 ] 。从那时起，旋转（以及其他类型的） 粘度计经历了不断改进，其中包括最先进的传感器，集成电子， 电机技术，控制技术，信号处理，和人机界面[ 11 ] ， [ 12 ] 。粘度计粘度计。 尽管步进电机在应用机器人技术和工业自动化，他们很少用于驱动旋转粘度计 。相反，推动这些，研究人员和制造商已雇用直流电动机（以常规方式或无刷类型）或交流电机（或者或同步类型）[ 13 ] - [ 15 ]。用步进电机来驱动器的粘度测量用一个速度和扭矩传感器来测量剪切应力τ与剪切率γ ，这是粘度计算基本的数， [ 8 ]所示，在图1 。令人惊讶的是，以最好的作者的知识，没有探讨了杰出和独家特色的步进电机，即可能性 支持开环速度控制（即没有速度，或位置传感器）和高扭矩在低速（其中可避免使用变速箱）。然而，过度机械振动在低转速，共振现象温和的速度，，电机输出转矩可以大大减少。这些可能的限制变得更糟，这是 。幸运的是，[ 16 ] - [ 18 ] 。本文具体处理（图1 ） 。不过，提出的方法显示的[ 18 ] ，在某一平均速度ωav的 步进电机速度纹波Δω每一步正比W，即 = W/(J ? ωav), ，其中J是电机转动惯量。 速度纹波，即ΔT： Δω α ΔT。如果为了简便起见，转子扭矩假定为转子平衡位置偏离角的线性函数（可以是） ，每一步的工作，又是成正比步长，即 [ 19 ] 。因此， 如下是，通过降低一步大小，转矩脉动（即 振动）是按比例减少的[ 23 ] 。因此，振动可以减少一个可忍受数量。另一方面，即使是商业可用步进电机不能满足旋转粘度计振动要求，特别是在低剪切速率（即步骤率），其中振动是最激烈。此外，这些多相成本将超过两相电机和需要昂贵的控制和驱动器电路[ 24 ] 。 本文提出了一种微技术已两相双极步进电机步长。[ 19 ] ，本文提出了一种现成的步进电机，[ 20 ] 。这意味着，电机输出力矩?是由，其中是（ A和B ）相电流，是扭矩常数，是一些转子，θ是转子角位置。 因此，任意数量的转子平衡（即位置T是空的）可以很方便地创建实验安排和程序 为了实验研究，商业旋转流变仪“测量头“ [ 21 ] ，即粘度测量，连同其圆柱扭矩传感器，已调整为驱动步进电机，图 2 。已加入条件的 。量扭矩施加锥（或内缸） 墙下的流体样品测试，扭矩传感器的基础上扭杆弹簧和线性电位器已被用。 电位连接的两端扭簧，图3 ，和各种形式的手臂，直流偏置电桥。因此，任何相对弹簧扭转生成比例信号，这是在进入一个模拟数字转换器进一步扩大和过滤。扭矩传感器和桥已校准。简洁的校准曲线不会出现在这里，但它可在[ 22 ] 。在这项研究中，所允许的最大电位差惠斯登电桥平衡的价值2 ％。这允许使用线性方程桥，线性化错误仅限于0.1 ％ 。虽然机架和齿轮传减少比率低，即1 ： 1.5 ，它必须保持与 原来的“测量头” ，因为它需要步进电机轴的旋转锥或缸。C语言编写的程序运行在PC上要求下列参数：1 ）最小和最大剪切率;