BLOB启动流程分析及引导程序可移植性研究 Startup code analyze of BLOB and research of bootloader porting.pdfVIP

BLOB启动流程分析及引导程序可移植性研究 周永冠1，林喜荣1一，周斌2 (1．．清华大学深圳研究生院，广东深圳518055； 2．清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京100084) 的启动流程进行分析，并以此为根据就一般引导程序的可移植性进行了研究。 关键词：引导程序BLOB可移植性 在嵌入式系统应用中，通过引导程序(B00d∞d盯)可 以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图、加载内核。 板的特性进行定制。它能实现以下功能： 从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为 最终调用操作系统内核准备好正确的环境【¨。B∞tload盱 n舾h加载到RAM中执行； 依赖于实际的硬件和应用环境，对于不同的硬件架构以 (2)命令行下在线更新BLoB、酬和捌ndi8k； 及相同架构的不同电路板，都需要不同的B训。矗der。由 (3)命令行下可以直接对物理寻址空间进行查看和 修改。 于单独开发B00d∞der的工作量较大，因此开发人员一 般针对固定体系构架开发一种可移植性的B∞tl∞d盱， 可见BLOB除了引导系统这个基本功能外，还具备 使之能够在少量修改后应用于同一体系构架的其他电 板级支持包(BSP)开发的功能。 路板。BLoB就是一种针对ARM体系定制的可移植性良 1启动流程分析 好的嵌入式Un啦引导程序。BLOB支持多种CPU，包括 系统的启动通常有两种方式，一种是可以直接n鹪h启 (接上页) clr．bMIN 4动态时钟应用实例 CU【end： 令MSP430 通过MSP430外接32768Hz晶体构建超低功耗实时 CPU工作在突发状态，大部分时间处于 时钟，结构如图4。 珊P3状态，只有程序代码中单位时间到之后，才出发一 ‰一 一 个极短暂的运行，运行期间电流消耗250¨左右。经计 y∞ 算指令执行时间得到，在18时间段内程序运行时间仅 为100岫，系统平均电流约为0．83雌，可见其工作功耗 M同煳 牛士 R趼 相当低。 l— ‰ 介绍了通过动态改变MCU系统时钟来达到低功耗设 nⅡ ⅡC． 计。在实际应用中，通过软件设置合理地使用时钟源，可 图4超低功耗定时时钟结构 以有效实现低功耗设计。 部分代码如下： 参考文献 6e把 RP．LAKSHM玳ARYANA A． 【l】DICK G，RAGHUNATHAN Dadc．bSEC 0f咖bedded ，Pbw臂Analy8i8 Pr嘲，