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CAN网络精确时钟同步方法研究 Research on precision clock synchronization of CAN network
第26卷第9期 电子测量与仪器学报 场Z.26No.9
·752· JOURNALOF
ELECTRONIC
MEASUREMENTANDINSTRUMENT 2012年9月
DOI:10.3724/SP.J.1187.2012.00752
CAN网络精确时钟同步方法研究术
张建军1,2王振志1张本宏1,2
(1.合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009;2.安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009)
摘要:精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需
求,提出基于“时钟漂移率”的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表,有效地解决了在
传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题;同时能根据CAN网络当前运行状态反馈,通
过修改权重因子,实时提高CAN网络时钟同步精度在10us以内。仿真实验说明,该方法以较小的软件开销实现了高精确度的
时钟同步。
关键词:时钟同步:时钟漂移率;即时偏差
中图分类号:U469.72 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:520.1040
Researchon clock ofCANnetwork
precisionsynchronization
Zhenzhil
ZhangJianjunl2Wang ZhangBenhon912
(1.Schoolof of ResearchCenterof
ComputerInformation,HefeiUniversityTechnology,Hefei230009,China;2.Engineering
Critical MeasureandControl of
Industry Education,Hefei230009。China)
Safety Technology,Ministry
Abstract:The clock an rolein thereal-time
synchronization
high-precision playsimportantimproving
network.Combinedwiththeexisted andclock
ofCAN master-slaveclock
synchronizationalgorithms
clock basedontheclockdriftratewas tableof
accuracyrequirement,thesynchronizationalgorithm proposed.Thepriority
the driftrateofeachnodewascreatedand could
alternate masternodeon basisoftheclock updated,it
synchronization
inthetraditional abo
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