CAN网络精确时钟同步方法研究 Research on precision clock synchronization of CAN network.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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CAN网络精确时钟同步方法研究 Research on precision clock synchronization of CAN network

第26卷第9期电子测量与仪器学报场Z．26No．9 ·752· JOURNALOF ELECTRONIC MEASUREMENTANDINSTRUMENT 2012年9月 DOI：10．3724／SP．J．1187．2012．00752 CAN网络精确时钟同步方法研究术张建军1，2王振志1张本宏1，2 (1．合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009；2．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009) 摘要：精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求，提出基于“时钟漂移率”的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表，有效地解决了在传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题；同时能根据CAN网络当前运行状态反馈，通过修改权重因子，实时提高CAN网络时钟同步精度在10us以内。仿真实验说明，该方法以较小的软件开销实现了高精确度的时钟同步。关键词：时钟同步：时钟漂移率；即时偏差中图分类号：U469．72 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．1040 Researchon clock ofCANnetwork precisionsynchronization Zhenzhil ZhangJianjunl2Wang ZhangBenhon912 (1．Schoolof of ResearchCenterof ComputerInformation，HefeiUniversityTechnology,Hefei230009，China；2．Engineering Critical MeasureandControl of Industry Education，Hefei230009。China) Safety Technology,Ministry Abstract：The clock an rolein thereal-time synchronization high-precision playsimportantimproving network．Combinedwiththeexisted andclock ofCAN master-slaveclock synchronizationalgorithms clock basedontheclockdriftratewas tableof accuracyrequirement，thesynchronizationalgorithm proposed．Thepriority the driftrateofeachnodewascreatedand could alternate masternodeon basisoftheclock updated，it synchronization inthetraditional abo