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基于模糊PID差压式容积补偿泄漏检测仪探究摘要：为了能使差压式泄漏检测系统精度高而且有大的测量范围，提出了基于容积补偿的差压式泄漏检测系统。本文采用优化后的模糊PID控制算法控制差压式容积补偿泄漏检测系统的容积补偿，实验表明，模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制性能。 关键词：容积补偿；差压法；模糊PID；泄漏检测； Abstract:In order to meet the need of higher precision and wider measuring range of the leak detection based on the differential -pressure,Cubage compensation leak detection based on the differential-pressure is proposed. The optimized Fuzzy-PID control is validated to have better control performance in comparison with conventional PID control. Key word: volume compensate, differential-pressure-based, leakage detect, temperature compensate,fuzzy-pid 中图分类号：U260.5+4 文献标识码：A文章编号： 1、引言 泄漏检测是密封性零件中十分重要的环节，气密性不好会引起泄漏，泄漏则直接影响部件的可靠性、经济性与整机性能，导致在实际使用中出现机器失灵、运行异常、效率降低、寿命缩短、油料浪费和环境污染等问题。因此泄漏检测是生产中十分重要的环节，而且泄漏检测技术水平的高低会直接影响生产效率、操作人员的劳动强度及产品的质量。[1] 差压检漏法是用差压传感器检测到被测容器与标准容器之间的压差值，根据压差的变化率得到被测容器的泄漏率。差压传感器可以检测到1Pa以下的压力变化，所以差压检漏法的检测精度高，提高了检漏系统的检测效率。而且差压泄漏检测系统采用了被测与基准容积对比，可以一定程度上减少温度影响。然而差压检漏法的检测精度和范围受差压传感器限制，增大差压传感器测量范围将会降低它的检测精度。为了使泄漏检测仪兼顾检测精度和检测范围，在差压检漏法的基础上，提出了基于容积补偿的差压检漏法。 2、泄漏检测系统的设计 图1所示为基于容积补偿的差压式泄漏检测系统的气路图。整个工作流程为：首先打开电磁阀1，气体经过过滤器滤、减压阀、电-气比例阀和电磁阀1，控制电-气比例阀的电压，按设定的充气方式向被测和基准容器充气，气压达到设定值时，关掉电磁阀1，完成充气；然后经过平衡一段时间，使两容器内的气压和温度趋于平衡；接着用电磁阀3关闭气动阀3，隔开被测与标准容器，进入测试阶段，标准容器无泄漏，如被测容器存在泄漏，则被测容器内压力会不断下降，根据差压传感器测量的压力差，按设定控制算法，控制步进电机将被测容器泄漏的气体补偿回来，使被测容器和标准容器压力差保持在允许范围内，保持动态平衡，这样就可以得到被测容器的泄漏量就是补偿量，即单位时间内的补偿量为泄漏率；最后打开电磁阀1，控制电-气比例阀，按设定放气方式排气。 气缸直径为d，活塞位移为L，检测时间为T，泄漏量为V，泄漏率Q，可以得到泄漏率Q为： （1） （2） 3、模糊PID控制 基于容积补偿的差压式泄漏检测装置无需用根据复杂的公式计算，差压值保持在误差允许范 图1 泄漏检测系统气路图 围内，因此在差压传感器选型时适当选用精度高差压传感器，也不用在检测前预先计算被测工件和标准工件的容积，并且避免了泄漏率随容器内压力变化而变化产生的误差，提高了系统的检测效率和检测精度，减少了检测误差。容积补偿装置是本系统的关键部分，对容积补偿控制的优劣决定了泄漏检测系统的稳定性、检测精度和检测效率。模糊PID控制具有不依赖受控对象具体数学模型、良好的控制性能和较好的鲁棒性能等优点，并且由于模糊PID控制可实现PID参数的在线自整定，使系统能适应一定的参数变化或者结构变化[2]。因此，引入模糊PID控制，可以解决上述容积补偿装置的控制问题 1