Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究 The design of PROFIBUS-DP main station based on Linux2.6.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究 The design of PROFIBUS-DP main station based on Linux2.6.pdf

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Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究 The design of PROFIBUS-DP main station based on Linux2.6

LinuX2．6下自主设计的 PROFIBUS—DP单主站的实时性研究满庆丰，陈宇翔，夏继强 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191) 站提供了参考。关键词：PROFIBUS—DP；nnux；实时性中图分类号：11P393 文献标识码：A 文章编号：0258—7998(2011)06—004l一04 The ofPROFIBUS—DPmams1：ationbasedonIjn_ux2．6 design Man Qin出ng，ChenYuxiaIlg，XiaJiqiang Automalion (Mech衄ical Sch00l，Beih卸gUniVe玛时，Beijing100191，China) Enginee血g肌d oftllePROFlBuS—DP陀al—time toenh锄cetIlethePR0nBus—DP弛al— Abst慨ct：nmuglltIle锄alysis pe而彻册ce，how time main咖ti叩isdiscussed．Pm、rid髓a弛fe弛ncemodelfbr hased伽Ⅱn呱OS PR0兀BUS—DP pe而瑚锄ce w油鸵lf—desigIl otIlerPROIBUS—DP眦in8tation de8啦wimoutpm妣olchip． KeywO喇s：PROFIBUS—DP；“n雌；real—tin地pe而肿锄ce 在目前的工业现场总线中，对实时性的要求越来越高，实时性指标也成为工厂选择总线时的一个重要因一§ 素。PROFIBUS—DP现场总线作为目前国际上的一种通 i一用现场总线标准，随着生产工艺对控制要求的提高，控一制系统的实时性能要求也越来越高。 l 为了提高PROFIBUS—DP总线的实时性，本文在严格按照协议完成自主设计的PROnBUS—DP单主站情况下，探讨使用IJinu】【操作系统提高PROFIBUS—DP总线实时性的方案，以及在单主站情况下提高PROFIBUS—DP 描幽龄泓j硐津总线实时性的可行性。 1 PROFIBUS—DP实时性分析实时性能主要体现在MAC层协议上，不同的总线采用不同的MAC子层协议，PROFIBUS—DP采用的是简化令牌总线协议。同时，测控周期是衡量PROFIBUS—DP 系统实时性能的主要指标。 1．1PROF旧US—DP的MAC层协议 PROFIBUS—DP采用简化总线令牌总线协议作为 MAC层标准，其总线设备包括主站(1类主站和2类主站)和从站，系统组成如图1所示。《电子技术应用》2011年第37卷第6期万方数据 1．2测控周期 Z0de=1l×(Ⅱ+6)+瓦七+7Ⅲl 测控周期是指控制系统周期性访问网络上同一节 1．2．2主站维护时间‰ 当总线上同时存在多个从站时，主站需要与总线上点的时间间隔，记为D。|e，它是衡量PROFIBUS—DP系统实时性的一个重