用于三维变形测量的数字图像相关系统-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ １０ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．１０ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ １０ Ｏｃｔ．２０１０ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１０１０２２４４１０ 　 用于三维变形测量的数字图像相关系统 唐正宗，梁 晋，肖振中，郭 成 　 　 （西安交通大学 机械工程学院 ，陕西 西安 ７１００４９） 摘要：针对材料力学实验中的三维变形测量，提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便 携式三维变形测量系统。研究了该系统涉及的双目摄像机标定，图像相关算法，三维重建，以及三维位移、应变计算等关 键技术。提出了一种基于摄影测量术的摄像机标定算法，该算法采用 参数镜头畸变模型，不需要高精度标定板即可 １０ 实现摄像机的高精度标定。利用最小二乘非线性优化算法实现了数字图像的高精度匹配，针对非线性优化初值难求的 问题，提出了一种基于种子点的初值计算方法，为非线性优化提供了可靠的初值。最后，介绍了三维重建以及计算三维 位移、三维应变的方法。实验结果表明，标定结果的重投影误差为 ，图像匹配的误差约为 ，静态外形 ０．０３ ｉｘｅｌ ０．０２ ｉｘｅｌ ｐ ｐ 及位移的测量精度为 ０．０５％，应变的测量精度优于０．５％。与传统的测量方法相比，本文提出的系统可以更准确、全面、 直观地实现对位移场、应变场的测量。 关 键 词：三维变形测量；立体视觉；数字图像相关；摄像机标定；摄影测量；种子点； 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１ＴＰ２４２．６ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２２４４ 　　 　　 犇犻犻狋犪犾犻犿犪犲犮狅狉狉犲犾犪狋犻狅狀狊狊狋犲犿犳狅狉 犵 犵 狔 狋犺狉犲犲犱犻犿犲狀狊犻狅狀犪犾犱犲犳狅狉犿犪狋犻狅狀犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 ， ， ， ＴＡＮＧＺｈｅｎｚｏｎ ＬＩＡＮＧＪｉｎＸＩＡＯＺｈｅｎｚｈｏｎ ＧＵＯＣｈｅｎ ｇ ｇ ｇ ｇ （ ’ ， ’ ， ） 犕犲犮犺犪狋狉狅