基于单口放行的四路环交设计方法-徐良杰 - 武汉理工大学交通学院.doc

附件： 武汉理工大学科技成果简介 一、成果名称： 基于单口放行的四路环交设计方法 二、成果来源：___6_ _(1.自主研发；2.与企业合作研发；3.国家/省部级基金；4.863项目；5. 973项目；6.发明专利；7.其他 ) 三、所属技术领域：___14___（1.新能源与新材料；2.建筑材料生产技术与建筑工程技术；3.路桥工程技术与道路材料；4.船舶、物流与水路交通技术；5新型成套机械装备；6汽车零部件；7机械制造新技术与新型车辆工程；8信息与计算机技术；9.传感检测与自动化技术；10.环境保护；11.采选矿与矿物加工技术及岩土工程；12.高分子材料与工艺及化工技术；13.生物医用材料与制药；14其他） 四、合作方式：________（1.转让;2.合作开发;3.其他_________________） 五、成果所处阶段：___1___（1.成熟可推广；2产业化前期；3前沿开发） 六、联系方式： 1.联系人：徐良杰 2.电话3.所在单位：武汉理工大学交通学院 4.电子邮箱：laurrie119@163.com 七、成果简介（至少600字，并附图片2-3张） 交叉口是城市道路交通的咽喉，是造成行车延误的主要因素。所以，正确的设计交叉口，并合理的组织交通，是保障城市道路交通安全与畅通的关键。单口放行方法作为环形交叉口信号控制的一种基本方法，在我国广泛应用。然后常规单口放行方法中相邻进口道相位间以及进口相位与环道相位间均为进行协调，车均延误较大。本发明在充分利用环形交叉口时空资源的前提下，考虑交叉口通行能力最大化，对四路环形交叉口单口放行方法进行改进。 如图1所示，利用每条道路的进口与出口之间组成的梯形区域作为其下一进口车辆的存车区域，并在环道上增设信号灯，控制进口的部分左转和直行车辆提前进入环道梯形存车区域停车待行。 图 1环形交叉设计示意图 信号控制模型相位设计如图2所示，在某进口失去通行权之前，其相邻进口（按顺时针）车辆提前放行，因此各进口的有效绿灯时间由各进口单独通行时间（如Ⅰ 相位）和两相邻进口道共同的通行时间（如Ⅰ ’相位）组成，即两相邻进口相位叠加，并且各进口放行获得的这两部分通行时间为连续的（避免相位叠加时两放行进口的首车与尾车发生冲突），共同的通行时间则为相位叠加通行时间，按公式(1)计算： (1) 式中tjh、ti分别为相位叠加时两放行进口的首车与尾车从停车线到冲突点的行驶时间（s）；d1、d2分别为某进口和其相邻进口到冲突点的弧长（m）；vs、vm分别为相位叠加时两放行进口的首车与尾车在环道的行驶速度（m/s）；tr为驾驶员启动反应时间；l0为车辆长度和车辆安全距离之和。 图 2相位设计示意图 以南进口为例，在南进口放行初期其对应环道信号灯放行，同时西进口车流可获得一小段绿灯时间驶入环道梯形存车区域，在南进口放行末期西进口及其相应环道信号放行，在南进口放行中期为该进口单独放行时间，相位设计如图3所示，其余进口放行规则与该进口相同。 图 3南进口及相应环道相位设计图 本技术方案适用于车流量比较大，尤其是左转车辆比较高的情况；交叉口环岛半径至少20m，交叉口每一方向进口道至少3条车道的十字型环形交叉口。