基于单目视觉的视网膜三维重建技术研究 - 中国机械工程.pdf

基于单目视觉的视网膜三维重建技术研究———王玉亮 刘 飞 沈建新等 　 　 　 基于单目视觉的视网膜三维重建技术研究 , １２ １ ２ １ 王玉亮 刘 飞 沈建新 刘贤喜 　 　 　 　 , , , , 山东农业大学 泰安 南京航空航天大学 南京 １． ２７１０１８　　２． ２１００１６ : 、 , 摘要 为了在视网膜疾病诊断中获得精度高 可视化好的视网膜 提出一种基于单目视觉的视网膜 . , 三维重建算法 该算法通过对两幅预处理图像的特征点提取确定匹配点对之间的对应关系 采用 , , RANSAC算法去除误匹配点对 准确率高 用链匹配的方法使得多幅图像间的特征点匹配从而得到整 . , 体最优化结果 根据不同图像间特征点的对应关系 使用 通光束平差法确定空间中摄像机相对位置 ４ , . , , 关系 使用PMVS算法实现视网膜的三维重建 实验结果表明 该算法具有很好的鲁棒性和稳定性 能 较好地实现视网膜的三维重建. : ; ; ; ; 关键词 视网膜图像 尺度不变特征变换 链匹配 通光束平差法 三维重建 ４ 中图分类号: : / TP３９１．４１ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．１８．０１１ j Researchon３DReconstructionofRetinaBasedonMonocularVision , １２ １ ２ １ Wan Yulian 　LiuFei　ShenJianxin　LiuXianxi g g , , , １．Shandon A riculturalUniversit TaianShandon ２７１０１８ g g y g , , ２．Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin ２１００１６ jg y