车身侧倾角.doc

车身侧倾角计算 非独立悬架的侧倾角刚度 侧倾角刚度是指簧载质量所受侧倾力距与其侧倾角的比值，即产生单位侧倾角的侧倾力距。 见图1所示，M为车身侧倾时所受的侧倾力矩(单位：Nmm)，其与弹簧所产生的恢复力矩相等；P为弹簧所产生的恢复力(单位：N)，K0为单侧弹簧的刚度(单位：N/mm)，B为弹簧中心距(单位：mm)，Φ为车身侧倾角(单位：rad)，它们之间有如下关系 M=2P×B/2=PB （1） 1 P= K0f =K0 BΦ （2） 2 式中f为在力P作用下弹簧所产生的挠度。 将式（2）带入式（1）得 1 M= B2K0Φ 2 因此悬架侧倾角刚度C为 M 1 C= = B2K0 (单位：Nmm/rad) (3) Φ 2 由上式可见悬架的侧倾角刚度与弹簧中心距的平方成正比，增大弹簧中心距可显著提高侧倾角刚度。 横向稳定杆的侧倾角刚度 1、对图2所示横向稳定杆的侧倾角刚度Ch按下式计算： 3 E I L2 Ch= ，Nmm/rad (4) 2﹝L13－a3＋(a＋b)2L/2＋4L22(b＋c)﹞ 式中 E——材料的弹性模量，E=2.1×105 Mpa I ——稳定杆的截面惯性矩,mm4 πd4 I= (5) 64 d——稳定杆的直径,mm L——横向稳定杆两支撑端点间的距离,mm a、b、c、L1、L2等的意义见图2，mm 2、对图3所示横向稳定杆的侧倾角刚度Ch按下式计算： 3 E I L2 Ch= ，Nmm/rad (6) 2L23＋L12L＋4L22 L 横向稳定杆的设计 根据整车侧倾角刚度的需要，给出横向稳定杆的侧倾角刚度Ch后，可利用式（4）或（6）和式（5）求出稳定杆的直径d ,然后要进行应力校核。 最大扭转应力τ 一般情况下，横向稳定杆的最大扭转应力τ在截面B（见图2、图3）的内侧，其大小与B处的圆角半径R有关。计算公式如下： 16QL2 K τ = （单位：N/mm2） (7) πd3 式中 K——曲度系数 4C－1 0.615 K= ＋ (8) 4C－4 C C——弹簧指数 C=（2R＋d）/d (9) Q——作用在稳定杆端点A的力，N Ch Φ Q= (10) L 稳定杆的最大扭转应力τ不应超过700N/mm2，通常为了减小扭转应力，推荐圆角半径R≥1.25d。 最大弯曲应力σ 对图2所示结构，截面B在力Q产生的弯矩作用下的弯曲应力σ为 32QL1 σ = (11) πd3 对图3所示结构，截面B在力Q产生的弯矩作用下的弯曲应力σ为 32QL2 σ = (12) πd3 最大弯曲应力σ不应超过1100N/mm2。 车身侧倾角计算 车身侧倾角是关系到汽车操纵稳定性和平顺性的重要参数。侧倾角过大，乘客会感到不安全、不舒适；侧倾角过小，悬架的侧倾角刚度过大，汽车一侧车轮遇到凸起或凹坑时，车厢内会感受到冲击，平顺性差。另外，侧倾角过小，会使驾驶员失去汽车将要发生侧滑、侧翻的警觉。 因此，车身侧倾角应适度，当车身所受到的侧向加速度为0.4g时，车身侧倾角3°左右为宜，最大不超过5°。 汽车作稳态圆周行驶时，车身侧倾角Φ取决于作用在车身上的侧倾力矩MΦ和悬架的总角刚度CΦ Φ=MΦ/CΦ （13） 侧倾力矩 在非独立悬架中，侧倾力矩MΦ主要有下述两部分组成： （1）悬架质量离心力引起的侧倾力矩MΦ1 MΦ1=Gμh (14) G——汽车的悬架质量，kg μ——车身所受到的侧向加速度，m/s2 h——悬架质量的质心至侧倾轴线O1 O2的距离（见图4），mm h1bs＋h2as h≈hs－ (15) as＋bs h1——前轴处的瞬时转动中心O1的离地高度，mm h2——后轴处的瞬时转动中心O2的离地高度，mm as——悬架质量的质心至前轴中心线的距离，mm bs——悬架质量的质心至后轴中心线的距离，mm （2）车