船舶电力推进ssp电机应用iga-anfis优化控制 optimal control of ssp motor for marine electric propulsion based on iga-anfis.pdfVIP

船舶电力推进SSP电机应用IGA-ANFIS优化控制 张桂臣 马捷 上海交通大学海洋工程国家实验室，上海200240 摘要：为了改善船舶吊舱推进西门子-肖特尔-推进器(SSP)电机的控制性能，提出基于免疫 遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于SSP电机的优化控制。 分析SSP推进系统的工作原理及其复合控制模型，设计基于SiemensSinamics的SSP吊舱推进半实 物模拟系统，研究IGA-ANFIS的复合控制策略。该控制系统不是基于数学模型，应用ANFIS逼近 SSP过程响应的动态模型，IGA以SSP的性能指标 （最大超调量和过渡过程时间）来优化复合控制 系数。在SSP模拟系统上进行IGA-ANFIS复合控制算法的实验研究，并与SIEMENS自整定PI控 制器进行了比较。结果表明：该控制策略具有所需系统参数少、稳定性好的优点。 关键词：船舶电力推进；西门子-肖特尔-推进器；最优控制；免疫遗传算；自适应神经模糊推理 系统 U665 A 1007-449X(2011)11-0073-06 OptimalcontrolofSSPmotorformarineelectricpropulsion basedonIGA-ANFIS ZHANGGui-chen MAJie 2011-03-22 国家自然科学基金；中国博士后科学基金(20110490716) 张桂臣(1971-)，男，博士，副教授，研究方向为轮机工程控制理论与应用； 马捷 (1946-)，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为船舶主机智能化及可持续能源与舰船环境。 第15卷 第11期 第 15卷 @@[1] DIMOPOULOSGG,KOUGIOUFASAV,FRANGOPOULOSC A.Synthesis,designandoperationoptimizationofamarineenergy system[J].Energy,2008,33(2):180-188. @@[2] ERICSENT,HINGORANIN,KHERSONSKYY.Powerelectron icsandfuturemarineelectricalsystem [J].IEEETransactionson IndustryApplications,2006,42(1):155-163. @@[3] APSLEYJM,GONZALEZ-VILLASENORA,BARNESM,etal. Propulsiondrivemodelsforfullelectricmarinepropulsionsystems [J].IEEETransactionsonIndustryApplications,2009,45(2): 676-684. @@[14] GEETHANJALIM,SLOCHANALRMS.Acombinedadaptive @@[4]李巍，汪蕾，杨晨俊，等.吊舱推进器定常水动力性能[J].上海 networkandfuryinferencesystem(ANFIS)approachforover 交通大学学报,2009,43(2)：204-207. currentrelaysystem[J].Neurocomputing,2008,71(4):895- LIWei,WANGLei,YANGChenjun,etal.Thesteadyhydrody 903. namicsperformanceofpod-propeller[J].JournalofShanghaiJiao @@[15] SOYGUDERS,ALLIH.Anexpertsystemforthehumidityand TongUniversity,200