Beckhoff CX5020嵌入式控制器在医疗领域的方案应用.pdf

医药工程 | 德国 基于PC 的控制技术取代了与控制相关的“过度发展” 开放式控制技术 TwinCAT 将现有的机械控制技术 连接至SAP 系统 小型、轻量、安静、快速：PARI Pharma 开发的 eFlow® 雾化器已用于治疗囊胞性纤维化患者多年。该精密 吸入器，也称为 “头罩”的烟雾发生器由位于德国Grafelfing 的PARI Pharma 生产。该公司目前正在将其控 制系统转换成 Beckhoff 控制技术，目标是优化其生产设备的自动化。通过 esqmate 开发的用于TwinCAT 的 MPI 程序库，现有的S7-PLC 可被连接到Beckhoff 控制平台，无需专有硬件，因此实现了与PARI Pharma SAP 系统的直接通信。 医药工程 | 德国 Beckhoff CX5020 嵌入式控制器通过EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模块和MPI 软件程序 库直接与S7 控制器通信。这里只需要PROFIBUS 电缆，无需额外的硬件。 作为世界著名的呼吸疗法专家，PARI Pharma 维护着其声誉已有 100 多年。现在，这家全球性的公司正不断地开发和生产用于吸入疗法的 先进系统。eFlow® 的烟雾发生器系统经过不下 12 个生产和测试站。 所有制造步骤，包括薄膜和包装的 “整平”和激光处理都非常快速、 可靠和平稳。 基于PC 的控制技术取代了控制相关的 “过度发展” 2011 年，PARI Pharma 开始将其系统转换成 Beckhoff 基于 PC 的先进 控制技术。“转变之前，我们的技术基础设施有点效率低下，”PARI Pharma 的项目经理 Ronald Schmidt 说。S7 PLC 控制程序以及 C++ 和 LabView 中 PC 程序的多样复杂的结合让没有专业编程知识的维护成 为了一项几乎无法完成的任务。一旦发生事故，我们就必须定期召来 外部专家。此外，老系统容易出错，因为其不能把控制系统和数据库 整合在一块。从 PLC 确定的 PC 数据必须手动输入到数据库中以进行 进一步处理。 通过标准接口实现智能集成 明确、可追溯的部件管理是复杂生产过程的先决条件，其中，两个单 独的机械加工操作可在一个制造单元中进行。第一个生产步骤后，部 件被移除，进行进一步处理，然后返回机械进行进一步机械加工。 该生产步骤期间，垫膜的二维码被 CX5020 读取和处理。只有通过该识别步骤才能 实现追踪，其可直接接入 Oracle 数据库。通过这种方式，机械中的每层薄膜都可被 明确识别，且其状态也可被确定。只有带有效部件状态且经过前面所有生产步骤没 有发生错误的薄膜才可进行进一步处理。 医药工程 | 德国 从左至右：Beckhoff 慕尼黑分公司销售Raphik Shahmirian、PARI Pharma 项目经理 Ronald Schmidt 和esqmate 总经理Markus Kräutner。 鉴于此，每个生产步骤前，部件都必须被扫描和确认。 “多年来， 通过基于PC 的控制技术进行控制架构的标准化 我们一直在寻找能够直接与数据库通信的机械控制系统，”Ronald Beckhoff CX5020 嵌入式控制器通过EtherCAT 端子模块从S7 控制器读取 Schmidt 说。最后，我们选择了 Beckhoff 用于 EtherCAT 端子模块系统 数据、将数据与新的条形码系统相连并通过TwinCAT 数据库服务器将 的TwinCAT 数据库服务器和EL6731 PROFIBUS 主站端子模块。“但是， 数据直接传送给 Oracle 数据库或 PARI Pharma 的SAP 系统。除读写数 我们不想也不能在连续运行期间立即更换原来的S7-PLC 。我们开始寻 据之外，TwinCAT 数据库服务器还能够调用 “预存程序”。在这些预 找能够通过 Beckhoff 系统而无需专有软件来控制它的选项。”Ronald 存程序中，PARI Pharma 储存有在数据库中进行处理的命令和指令序 Schmidt 说。