GPS基线解算方法.pdf

警鍪盏瓣L一 ‰中国高斯技术套土 GPS基线解算方法 ◆文／张俊 王仁波魏雄 Geomaticso伍ce软件得到的实验数据对影 【摘要】 讲述了GPS定位及基线解算的原理，并结合由Trimble 响GPS基线解算的重要因素及其解决方案进行了详细的阐述。 基线解算TrimbleGeomaticsoffice软件 【关键词】GPS 一、引言 可以看出：当基线长度一定时，8m越大。8b越大。 GPS测量数据的处理可分为基线解算和网平差两个阶段．因为 G】唱测量得到的是GPS相位中心到卫星发射中心的伪距．载波相位果的平差值所提供WGS一84系坐标。 和卫星星历等。使得要得到工程测量的定位成果，必须先进行基线 为了使起算点坐标精度更加准确。我们可以利用改进单点伪距 向量解算，评定基线精度，它是GPS数据处理的重要环节，其解算质定位结果的方法：将观测的伪距定位值取平均值。 量的好坏将直接影响到GPs网的定位精度。 2．卫星观测时阃过短 二、GPS定位及基线解算原理 卫星观测时间过短可以由以下两点来判别： GPS技术在测量上均采用相对定位技术。即将两台GPs接收机 (1)查看观测数据的记录文件对每颗卫星的观测数据数量。数 分别安放在基线的两端。同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端据量小则观测时间短。 点的相对位置或基线向量。基线解算就是利用GPS接收机接收到的 (2)直接查看卫星可见性图。 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。建立观测值 卫星可见性图如图2所示： 与基线向量的关系，通过最小二乘原理求解基线向量及其精度。 图1为GPS定位的原理示意图。利用伪距法进行GPs定位的数 学表达式： P=p+c(dt-dD+dL+d二 其中P为接收机到卫星的测量距离(伪距)；P为接收机到卫星 的实际距离；c为光速；dt为卫星钟差；dT为接收机钟差；dk+“分 别为电离层和对流层时延产生的距离偏差。 当我们假定卫星与GPS标准时间同步．则偏差只决定于接收机 图2卫星可见性图 时钟。由此我们可以得到四个方程： 解决办法：对于观测时间过短的卫星观测数据予以删除，不让 、／瓦i开石鬲再忑ir=R。一C。 其参加基线解算。 、／瓦夏再面习再石i厂=R：一Ce 3．周跳过多 、／瓦i再石鬲再iiF=R3一C。 卫星周跳可以由以下两点判别： 、／瓦i再瓦巧再瓦乏厂=毗一ce (1)从基线解算后获得的观测值残差分析； 其中R(i=1，2，3，4)为伪距，C。为距离校正量。 (2)从相位观测图中看出。 解决办法有： (1)增长历元间隔，跳过中断的数据解算； (2)多颗卫星经常发生周跳，可删除周跳严重的时间段；单颗卫 星经常发生周跳．可删除该卫星观测值； (3)根据测区卫星可见性预报表改变观测时段，避开周跳严重