§13-4 三重积分.doc

§13-4 三重积分 现在来考虑某种物质在空间某区域上的分布问题。类似于§13-1开始所说，若质量均匀地分布在体积为的区域上，则比值就是该种物质分布的体密度（简称密度）；若分布不是均匀的，则就是平均密度，它只能大致地描述质量分布状况，而为了精确地描述质量的分布规律，就要确定物质在区域上每一点处的密度概念。为此，也像§13-1中那样，设为任意点，而含点的小区域的体积记成，同时分布在上的质量记成，则用平均密度的极限 （13-21） 定义该种物质在点的密度，其中记号“”或“”都表示收缩到点的极限过程。于是，当时，根据式（13-21），则 或 仿照莱布尼茨的记法，（质量对体积的微分）或（质量对体积的变化率）。 现在，我们把上述问题倒过来。假若有某种物质分布在空间有界区域上，其分布密度是已知的，那么如何求它分布在上的总质量呢？按照积分的解决方法就是：先把区域划分成许多小区域，依次记成，它们的体积依次记成，而分布在它们上面的质量依次记成。其次，当每一个小区域都足够小时，认为在每一个小区域上的质量分布都是均匀的（合理假设），即把密度看成是小区域上的平均密度，则就是质量的近似值，而 就应当是分布在区域上总质量的近似值。最后，让每一个小区域都收缩成一点，用最大直径表示极限过程，则把极限 （若存在的话） （13-22） 看作总质量是合情合理的。 1.三重积分的定义及其性质 离开上面那种求物质总质量的具体物理问题，考虑定义在有界区域上的三元函数，就把类似于式（13-22）的极限值（若存在的话） （13-23） 称为函数在有界区域上的三重积分。特别，对于上面那个具体的物质质量分布问题来说，那个总质量可用三重积分表示成 或 要保证存在极限（13-23），即函数在有界区域上是可积分的，充分条件是： 函数在有界区域上是有界连续函数。 只要把二重积分的那些性质中的某些记号做相应的修改，就可以把二重积分的那些性质几乎一字不改地搬到三重积分上来。我们自然不必再把它们一一说出来。 2.直角坐标系中的计算法 与二重积分一样，三重积分最终也要化为一重积分来计算。因为读者已经熟悉二重积分的计算方法，所以只要能够把三重积分化为一个二重积分和一个一重积分的累次积分就行了。例如，若积分区域 为母线平行于轴的柱面和上下两个平行于坐标平面 的平面围成的柱体 （图13-20） 时，其中为在坐标平面上的垂直投影，则 三重积分（13-23）就可以化成累次积分 或 定理13-4(基本定理) 若三元函数在有界柱形闭区域 （图13-20） 上连续，则有 （13-24） （13-25） 证 下面只证明式（13-24）。令 这个一重积分是存在的，因为关于是（一元）连续的。首先把区域在坐标平面上的垂直投影划分成许多小区域 （它们的面积依次记成） 并做出函数在区域上的积分和数 再把区间划分成个小区间（记，）。根据一元函数中的积分中值定理，对于每一个， 从而有 （13-26） 如图13-21所示，以每一个的边界曲线为准线且以平行于轴的直线为母线的柱面和平行于坐标平面的每一个平面，把柱形区域划分成个小柱形区域。因为的体积为，而点，所以和数（13-26）正是函数在区域上的一个积分和数。注意到函数的可积性，以及直径等价于直径且，因此有 证毕。 现在，我们讨论有界柱形区域 上三重积分的计算问题，其中函数和 在有界闭区域上连续。这样的柱形区域与图13-20 中那种柱形区域的不同处，是它的下底面和上顶面至少 有一个是曲面（图13-22）。 设函数在区域上是连续的。对于上面 的柱形区域，总可以再做出一个平底平顶的柱形区域 包含区域，并把函数按下面的方法扩张到区域上： 经过这样扩张后的函数在的下底面和上顶面上可能不连续，但定理13-4的结论还是成立的。根据积分对区域或区间的可加性质，以及式（13-24），可得 定理13-5 设有界柱形闭区域，其中和都是上的连续函数。若函数在上连续，则有 （13-27） 例14 求三重积分，其中为三个坐标面与平面围成的四面体。 解 四面体在坐标面上的垂直投影为由轴、轴和直线围成的三角形（图13-23），而它的下底面是，上顶面是。根据式（13-27）， 例15 求三重积分，其中为椭球体（图13-24）。 解 根据积分对函数的可加性质， 只要计算出其中一个积分值，再利用坐标轮换就可得到其他两个积分值。例如计算其中最后一个积分。对它来说（被积函数中不含和），化成下面的累次积分计算要简单一些。对于竖坐标的任一个固定值，平面与椭球体相截的截面在坐标平面上的垂直投影记成，则三重