基于WiFi 和计时误差抑制的TOA 煤矿井下目标定位 - Ingenta Connect.PDFVIP

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2017-08-16 发布于天津
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基于WiFi 和计时误差抑制的TOA 煤矿井下目标定位 - Ingenta Connect.PDF

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基于WiFi 和计时误差抑制的TOA 煤矿井下目标定位 - Ingenta Connect.PDF

　第39卷第1期煤　　炭　　学　　报 Vol.39　 No.1　　 2014年 1月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Jan.　 2014　 - 孙继平,李晨鑫.基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法[J].煤炭学报,2014,39(1):192 197.doi:10.13225/ ki.jccs.2013.0082 SunJiping,Li Chenxin.TOA underground coal mine target positioning method based on WiFi and timing error suppression[J].Journal of - China Coal Society,2014,39(1):192 197.doi:10.13225/ ki.jccs.2013.0082 基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法孙继平,李晨鑫 (中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京　 100083) 摘　要:针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对 TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi + (Wireless Fidelity)信道单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。关键词:煤矿井下;目标定位;TOA;WiFi;计时误差抑制算法 - - - 中图分类号:TD655　　　文献标志码:A　　　文章编号:0253 9993(2014)01 0192 06 TOA underground coal mine target positioning method based on WiFi and timing error suppression SUNJi-ping,LI Chen-xin (School of Mechanical Electronic Information Engineering,China University of Mining Technology(Beijing),Beijing　 100083,China) Abstract:As the precision of the existing target positioning methods for underground coal mine can not meet the re- quirements of emergency rescue and operation management of underground personnel as w