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与二者相关的设计方式已经在上文有所阐述，那么在应用过程中，我们对这两种滤波器如何做出选择呢？是依据其优势来选择还是依据其稳定性和实用性来选择呢？为了能够使得这种滤波器能够更好的为我们工作，下面我们就来将二者从各个方面对比一下： 1.价格问题。这是我们到底选用哪种器件首先要考虑的问题，通常情况下，我们会将芯片的容量、硬件情况以及运行速率等影响价格问题的各项因素进行综合考虑。在其他技术标准一致时，由于IIR滤波器能够让我们看到输入输出情况，因此在实际应用过程中，为实现目的，我们可用一点阶数，如果存储单元用到的越少，其运算次数也就相应减少，那么价格也就最低。 2.线性相位问题。通常来说，相比较FIR数字滤波器的高阶数能够为之产生的额外成本来说，其线性相位是相当合理的。就IIR滤波器来说，如果单纯追求选取性能，那么其非线性相位就会很厉害。而在使用过程中，既要IIR滤波器线性相位达到一定的标准，又要使其幅度达到一定的水平，那么就必须进行校正相位工作，这一点主要是通过加全通网络来完成，因此其滤波器的阶数也就会随之增加。单从这一点上，FIR滤波器有着一定的优势。 3.递归结构问题。在这一问题上，二者有着较大差别，IIR滤波器是运用递归结构，而FIR滤波器则是运用非递归结构，相同条件下，后者有着较高的可靠性，而前者只有极点处于z平面的单位圆中方能处于稳定状态。就递归结构而言，在实际运算过程中，其进行舍入处理时，也会引起一定的寄生振荡效应。 4.运算方法问题。在FIR滤波器中，因其一定时间的冲激响应限制，为此FFT计算方式对其比较适用，也可进一步提升计算速率。而IIR滤波器无法运用此种方法。 5.设计问题。就IIR滤波器而言，在模拟滤波器设计中使用的相关数据、公式以及表格等都可以运用，甚至可以选用完备的公式来对其选频滤波器进行设计。如果已经敲定一定诸如切比雪夫或者巴特奥兹之类的逼近方式，那么就可以将一系列技术标准直接带入公式中，从而得出整个系统函数的零点或者极点以及滤波器的阶数等。而对于FIR滤波器而言，则没有可选用的现成公式。以窗函数法为例，其也仅仅是给出了相应的计算法则，而诸如阻带衰减和计算通带等关键问题却没有显式的表达式。通常情况下，在对FIR滤波器进行设计时，只有相应计算机程度可以发挥一点作用，因此对其设计过程中还要用到计算机。 6.适应性问题。就IIR滤波器而言，其设计有着众多要求。而FIR滤波器则没有这么多的要求，设计也相对灵活。比如对于频率抽样法特别适用于各类相位特征以及幅度特征的设计，因此运用此类方法，FIR滤波器可以被设计出理想微分器及正交变换器、线性调频器等网络形式，有着非常广泛的用途。当前，有关FIR滤波器的应用程度已经被普及使用。 表2-1、 两种滤波器特点比较分析 本章小节 本章节就FIR滤波器和IIR滤波器的功能、设计以及优缺点问题进行了重点阐述，仔细分析此次需要研究的问题，可以得出如下结论:一是就技术标准而言，二者都可以达到要求；二是就设计方法而言，后者设计过程较为简便，易操作；就完成设计用到的相关硬件而言，后者优势明显。所以本文在设计时决定运用IIR算法。3 数字滤波器的算法设计及仿真 3.1 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 此前已经做出阐述，理想状态中滤波器不是因果循环的，也就是现实中无法得到的系统。我们一般在工程上用到的模拟滤波器，其实际上都不算是理想状态中滤波器。然而如果依据相关指标构成的实际滤波器其幅频特性是可以无限逼近理想状态的，比如Chebyshev滤波器、Butterworth以及椭圆滤波器等。 3.1.1 巴特奥兹滤波器 巴特沃兹滤波器[9]( 滤波器) 特征：在通带内具有最大的平坦振幅特征，且f与幅频特性单调成负相关。 其幅度平方函数： (3-1) 滤波器阶数用N表示，见图3-1 图3-1、 巴特沃斯滤波器振幅平方特性 所谓的通带指的是使信号能够过往的频带； 所谓的阻带指的是能够抑制噪声经过的频带； 所谓的过渡带指的是由通带到阻带之间需要过渡的频率范围。 。 过渡带为零 理想滤波器 H(jΩ)的相位是线性的 在图3-1中，假如 N的值，那么通带与阻带的近似度会更高，而且过渡带的坡度也会越大。 通带内，分母。 过渡带和阻带，, 增大Ω， A(Ω2) 的值迅速降低。 , ,,衰减幅度，即等价于3db衰减点。 振幅平方函数的极点 (3-2) 由此得出，在Butterworth滤波器中，其振幅平方函数的极点是2N个，且其能够在|S|=Ωc的圆周上得以均匀分布。 参考整个系统的可靠性，可以得出S平面内的SP3、SP4、SP5三个极点共同组成DF的系统函数，具体