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三维扫描技术的应用 430074 湖北 武汉 华中理工大学 图象识别与人工智能研究所 图象信息处理与智能控制国家教委开放实验室 金刚 (Email: GatsbyKing@163.net) 周学泳 熊联欢 李德华 三维扫描（三维数字化）技术，能得到物体表面每个点的空间三维坐标，甚至内部结构数据，在彩色扫 描中，还能获得色彩信息，可以得到真实物体的三维彩色数字化模型，在许多的领域都有重要的应用。随着 计算机应用在各个行业的扩展，以及三维扫描技术本身的日益成熟，它作为先进的数字化输入技术和立体测 量手段，在这个数字化的时代，将越来越显示其重要的作用。 三维彩色信息数字化设备——数字化时代的骄子 输入设备是计算机应用系统的重要组成部分，将对象的信息数字化，变为计算机能直接处理的信号并输 入计算机，是计算机应用系统的基础。平面扫描仪只能将平面图片信息数字化，摄象机只能拍摄物体某一侧 面的信息。三维扫描仪克服了这些传统技术的局限性，能够对立体实物进行扫描，解决了将立体彩色世界的 信息数字化并输入计算机这一瓶颈问题，实现“真实物体捕捉”（ Reality Capture ），作为一种全新的数字化 输入设备，对许多计算机应用系统有重要的意义。 三维扫描技术最能发挥作用的地方是影视特技制作。随着计算机图形图像技术的飞速发展，计算机影视 特技技术越来越广泛地应用于影视、广告业，给人们带来了全新的视觉感受，实现了过去无法想象的特技效 果，已经成为高质量影视、广告制作不可缺少的手段。 要在计算机上对一个对象进行三维动画特技处理，首先必须获得其三维彩色数字化模型。这只有两个渠 道，一是在计算机中构造，二是设法获得实物的立体彩色模型。对于一些简单规则的，或者是完全想象虚构 的物体，可以由电脑特技师利用三维构型软件构造，大量软件如 3DMax, CAD, SoftImage, Maya 等，都可以 实现。另一方面，在许多情况下，需要对特定的真实演员形象进行三维特技处理，需要制作一个真实、复杂 物体的三维特技效果，对于这类真实的、复杂的物体，例如人的头部，艺术品，是很难用构型软件制作出其 三维模型的。虽然现在的高级三维构型软件提供了自由曲线造型功能，但如果要完全利用构型软件制作出一 个汤姆·汉克斯的三维彩色模型，恐怕再熟练的电脑特技师都会感到头痛，正所谓画鬼容易，画人难。如果 客户要求在动画中加入一个真实的、精美绝伦的工艺品或文物的三维特技效果，即使特技师有耐心试图一点 点地在构型软件中把它“做”出来，最后多半也是吃力不讨好。 有了三维彩色扫描仪，这些难题就可以迎刃而解。它能迅速方便地将演员、道具、模型等的表面空间和 颜色数据扫描入计算机中，构成与真实物体完全一致的三维彩色模型，其数据格式能与通用的三维动画软件 接口。有了这些数字化模型，就可以用计算机三维动画软件对它们作进一步的特技处理，进行旋转、压缩、 拉伸、扭曲等各种变化，完成切割、剪裁、拼接、运动等等各种特技处理，或融入特定的场景中，实现种种 高难度的特技效果。而且三维彩色扫描还可以得到物体的表面色彩纹理贴图，这不仅有利于特技处理，还可 以将一个物体的色彩纹理图贴在另一个物体上，比如将罗纳尔多的脸部纹理贴在一个足球上，达至一些特殊 效果。我们近年看到的一些影片如「侏罗纪公园」「终结者Ⅱ」「玩具总动员」「泰坦尼克号」「蝙蝠侠Ⅱ」等， 其中那些令人震撼、叹为观止的三维特技效果，在制作中都借助了三维彩色扫描技术。在「侏罗纪公园」中， 特技人员先雕刻好一个恐龙的模型，然后用三维扫描仪对其扫描，得到恐龙的三维彩色数字模型，再用三维 动画软件使其做出各种动作，并完成与背景、人物的合成，最后才形成我们看到的几可乱真的画面。其它如 「玩具总动员」中的玩偶形象、JUNGLE BOOK 中蛇的模型、DRAGON HEART 中飞龙的模型、THE DOORS 中的Val Kilmer 、「终结者Ⅱ」中的Linda Hamilton 和 Robert Patrick 等等，都使用了三维彩色扫描仪进行扫 描。 美国正在研究用三维彩色扫描仪将演员、动物的立体彩色模型输入三维动画软件，形成数字化的“虚拟 演员”，结合高级的三维动画技术和近年兴起的表演动画技术，赋予“它”不同的表情和动作，这将给影视 特技制作带来革命性的变化。