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大学的能量守恒定律
令碰撞后直杆的角速度为?,摆锤的速度为v'。由角动量守恒,有 在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的: 二式联立解得: ① ② 按机械能守恒,碰撞后摆锤达到的高度显然为 而杆的质心达到的高度满足 由此得 四、相对论能量及其与质量、动量的关系 相对论质量: 质速关系 相对论动量: m0为静止质量。 在相对论力学中仍用动量变化率定义质点受到的作用力,即: 注意:质量随速度变化 牛顿力学 * 第二节 能量 能量守恒定律 一、功 动能定理 1.功和功率 功是描写力对空间积累作用的物理量。 位移无限小时: dA称为元功 恒力所作的功等于力在质点位移方向上的分量与质点位移大小的乘积,或者说等于力与位移的点乘。 单位:J 量纲:ML2T-2 元功——质点发生微小的位移过程中,力所作的功 1)恒力的功 M M ? 3.作功与参照系有关。 例如:传送带将箱子从低处运到高处,地面上的人看摩擦力作功了,而站在传送带上的人看摩擦力没有作功。 1.功是标量,只有大小正负之分。 2.多个力对物体作功,等于各力对物体作功的代数和。 明确几点: 4.功是过程量,与路径有关。 在实际问题中经常遇到的是变力作功问题。力的大小和方向都随时间发生变化。如何处理变力作功问题? 解决方法: a b 1.无限分割路径; 2.以直线段代替曲线段; 3.以恒力的功代替变力的功; 2)变力的功 4.将各段作功代数求和; 在直角坐标系中功的解析式: 3)力矩的功 刚体在力 作用绕轴转过一微小角位移 d?, 力 作功为: 刚体绕定轴转动时,力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 说明:力矩功并不是新概念,只是力的功的另一种表达方式。 ——力矩功 强调:内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。 任一对内力大小相等、方向相反且作用在同一直线上,这一对内力对转轴的力矩的代数和为零,这一对内力矩的总功也必为零。定轴转动刚体上所有内力矩的总功也必为零。 4)功率 定义:力(力矩)在单位时间内所作的功 表征作功快慢的物理量。 功率单位:A或Js-1 量纲:ML2T-3 功率一定时,转动力矩与角速度成反比。 5)一对作用力与反作用力的功 设 与 是质点m1、m2的一对作用力反作用力 dt时间内, m1和m2相对于某参照系有位移 和 。 这一对相互作用力作功之和为: 为m1相对于m2的位移。 同理: 一对相互作用力的总功等于其中一个质点受的力点乘其相对另一个质点的位移。由于一对力的功只取决于两质点间的相对位移,因而与参照系的选择无关。 我们可以选择最方便的参照系来计算一对相互作用力的作功之和:认为一个质点静止而以它所在的位置为坐标原点,再计算另一质点在此坐标系中运动时它所受的力所作的功。 例1、质量为2kg的质点在力 (SI)的作用 下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解:(一维运动可以用标量) 2.动能定理 1)质点的动能定理 在计算变力的功时,必须知道力随位移的函数关系,但在有些情况下力的变化比较复杂,难于找出这种固定的函数关系,使变力功的计算变得复杂。但是力对物体作功,改变了物体的运动状态,那么作功和物体状态变化有什么关系? 作用在质点上的合力对质点所做的功等于质点动能的增量。 质点的动能定理为: 是描写物体运动状态的物理量。称为动能 1.动能是描写物体状态的物理量,物体状态的改变是靠作功实现的。 明确几点: 2.功是过程量,动能是状态量,动能定理建立起过程量功与状态量动能之间的关系。在计算复杂的外力作功时只须求始末两态的动能变化,即求出该过程的功。 3.A为合外力作功的代数和,不是合外力中某一个力的功。 4.如果 Ek Ek0, WA0 ,外力对物体做正功; 如果 Ek Ek0, A 0 ,外力对物体做负功,或物体克服阻力作功。 例、一链条总长为L,质量为m。放在桌面上并使其下垂,下垂的长度为a,设链条与桌面的滑动摩擦系数为?,令链条从静止开始运动,则:(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条做了多少功?(2)链条离开桌面时的速率是多少? a l-a x O 解:(1)建坐标系如图 注意:摩擦力作负功! (2)对链条应用动能定理: 前已得出: 2)质点系的动能定理 研究方法:先研究每一个质点,然后再对它们取和,从而得到质点系所遵循的规律。 对所有质点求和: 对其中第i个质点,动能定理可写为: Ai是作用在第i个质点上的所有力对质点i所作的功,它既包括质点系以外其它物体所施的作用力—外力的功Ai外,又包括质点系内其它质点所施的作用力—内力的功Ai内。
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