分片线性逼近及其在预测控制中的应用.pdfVIP

20 10年 1月 控 制 工 程 Jan. 2 0 1 0 第17卷增刊 Control Engineering of China Vol. 1 7, S0 : 1671-7848( 2010) S -0069-04 0 许 鋆, 黄晓霖, 王书宁 ( , 100084) : 介绍了分片线性逼近的相关理论并将其应用于 测控制自适应链接超平面模 型 (AHH) 是一种具有应用潜力的分片线性模型采用 AHH 模型对被控制系统进行建模, 由 于 AHH 模型的辨识算法是自适应的, 整 个过程简单易实现随后, 在线解一 个开环优化问题 得到最优控制序列并应用滚动优化控制策略对系统进行控制并且证明此开环优化问题实质 上可以看成一系列子问题, 每 个子问题都是二次规划问题, 因此, 全局最优解的存在性得以保 证对于实际问题, 提出了一 个下降算法用以搜索局部最优解, 仿真结果表明, 基于 AHH 模 型的 测控制具有一定的应用前景 : 非线性系统; 分片线性逼近; 自适应链接超平面; 测控制; 二次规划 : TP 27 : A Piecew ise LinearApproxmi ation and its Application inModel Predictive Control X V Jun, H UANGX iao-lin, WANG Shu-ning ( Departm ent ofAutomation, T singhuaU niversity, Beijing 100084, China) A bstrac t: The p iecew ise linear approxmi ation is introduced. Them odel of adaptive h inging hyperplanes (AHH) is a potential piecew ie linearm odel and used in m odel predictive control ( MPC). The nonlinear system to be controlled is m odeled via AHH approxmi ation, and them odeling is smi ple and efficient due to the adaptiveness ofAHH iden tification algorithm. A fter the pred ictivem odel is bu ilt, an open-loop optmi ization prob lem is form ulated to get the optmi al control sequence and the reced ing horizon control strategy is emp loyed. The open-loop optmi ization prob lem is actually a series of convex optmi ization subproblem s and the existence of the global optmi um is guaranteed for the original prob lem. In order to m ake an efficien t application, a decent algorithm is proposed to search