组 智能循迹小车.pptVIP

直行 左转 右转 停车 倒车 检测 红外传感器 正确循迹 启动成功 停车成功 直行成功 转弯成功 弯道跑道调试 停车 转弯 循迹 启动 智能循迹小车以51系列单片机为核心控制，应用L298驱动直流电机，采用红外对管进行循迹控制。 通过红外对管获取地面黑线信息，将高低电平送给单片机，通过单片机分析，控制直流电机和舵机转向、直走，进而可以实现沿黑线路线前进。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有关于智能小车这方面的课题，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义重大。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题，设计的智能循迹小车可以实现自动循迹、循迹后可程控行驶也可准确定位停车。 讨论题目定题（全组组员） 调研（陈玮、徐玉杰、李金龙） 撰写调研报告、立项报告（孙岳、陈玮） 小车机械加工（徐玉杰、李金龙、孙岳） 电路板的焊接与调试（孙岳、李金龙、徐玉杰） 软件的调试（陈玮） 撰写结题报告 前轮通过轴与垫片