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平面连杆机构运动分析及设计
* * * 天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 C D §3－5 运动分析——矢量方程图解法 一、基本原理和方法 1.矢量方程图解法 因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况： 设有矢量方程： D＝ A + B + C D＝ A + B + C 大小：√ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ D A B C A B D＝ A + B + C 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ 天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A C D A 天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA＝μvpa， a b 同理有： VC＝VA+VCA 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA 相对速度为： VBA＝μvab VB＝VA+VBA 按图解法得： VB＝μvpb, 不可解！ p 设已知大小： 方向： ⊥BA √ √ ? √ ? 方向：p ? c 方向： a ? c B A C vB 天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 a b p c 同理有： VC＝VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CB VC＝VA+VCA ＝VB+VCB 不可解！ 联立方程有： 作图得：VC＝μv pc VCA＝μv ac VCB＝μv bc 方向：p ? c 方向： a ? c 方向： b ? c 大小： ? √ ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA √ ⊥CB A C B 天津工业大学专用
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