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第13-3节 差速器 一、功用 1．允许左右车轮以不同的转速旋转，以便使汽车顺利转向，并减少轮胎磨损。 二、分类 1、按用途分为：轮间差速器、轴间减差速器 2、按特性分为：普通差速器、防滑差速器 1. 组成 行星齿轮轴（十字轴）、行星齿轮、半轴齿轮、差速器壳。 速度特性：左右侧车轮转速之和永远等于差速器壳转速的两倍 即n左＋n右＝２n0 Ｍ1=Ｍ2＝Ｍ0／２ 即：左右半轴输出扭矩相等，等于输入扭矩的一半。 结论：无论何种工况，都具有扭矩等量分配的特性 * * 2. 把主减速器传来的扭矩平均分配给两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等。 三、普通差速器 2. 工作原理 1）差速器的运动特性 基础知识1 F 1 F2 F0 F1=F2 杆不转 F1≠F2 杆转动 M0 基础知识2 M1 M2 公转 自转 如果M1=M2，行星齿轮在力偶M0的作用下绕着半轴齿轮轴线公转，当M1≠M2时，行星齿轮既绕着半轴齿轮轴线公转，又绕着自身的轴线自转，由于行星齿轮的自转，使得两半轴齿轮以不同转速转动，即使两个车轮可以以不同的转速旋转。 （1）汽车直线行驶时 汽车直线行驶时行星齿轮受力图 汽车直线行驶时，差速器的运动特性 n0＝n1＝n2 n0---差速器壳转速 n1----左半轴转速 n2----右半轴转速也可以写成： n1+n2 ＝2n0 （2）汽车转弯行驶时　 A. 行星齿轮自转力矩Mr的产生 当汽车转弯时，要求外侧车轮转的快，内侧车轮转的慢，外侧车轮有滑拖的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，此时路面对车轮产生了一个P,，反映到行星齿轮上为力△p， △p 使行星齿轮自转，其力矩Mr=2△p.r B. 摩擦力矩MT的产生 行星齿轮与壳体之间的摩擦，行星齿轮与轴之间的摩擦共同形成摩擦力矩 M1 M2 当Mr〉MT时，行星齿轮开始自转，此时， 左侧车轮的转速为：n左＝n0＋△n右侧车轮的转速为：n右＝n0－△n c.差速作用的产生 当汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，相当于一个等臂杠杆，传给左右半轴齿轮的力一样大，又由于左右半轴齿轮半径相等，所以有： 2.）差速器的扭矩特性 M1 M2 M1 M2 当汽车转弯行驶时由于行星齿轮自转，产生摩擦力矩MT，MT分别作用到左右半轴齿轮上，此时左半轴齿轮的扭矩为: Ｍ1=1/2Ｍ0 -1/2MT右半轴齿轮的扭矩为： Ｍ2=1/2Ｍ0 +1/2MT通常，由于MT较小， 可以忽略不计， 所以有 Ｍ1=Ｍ2＝Ｍ0/2 MT 3. 差速器的特殊工况 1）当把驱动桥架空，转动一驱动轮，另一驱动轮必然反向等速转动。 M1 M2 2）当一侧驱动轮打滑（或悬空）时，即使另一侧驱动轮在良好路面上，汽车也不能行驶。悬空轮的转速是差速器壳的２倍。 原因：M1=M2=0 n1+n2=2n0 3）当中央制动器工作时，即n0＝0，汽车会出现两种情况： （1）若两轮在相同附着系数的路面上，汽车将沿着直线行驶的方向停车。 （2）若两轮在不同附着系数的路面上，汽车将甩尾。 四、防滑差速器 1. 强制锁住式防滑差速器 1）作用： 将差速器锁住不起差速作用，使两根半轴机械的连在一起，形成一根整轴。 想一想 当将差速器壳体与右半轴机械的连在一起的时候，问：行星齿轮与半轴齿轮是否有相对转动？ 答案： 此时，行星齿轮与半轴齿轮没有相对运动，即差速器不起差速作用，两根半轴结合成一根轴同速转动。 2）强制锁住式差速器的组成与工作原理 * * * * *