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* 子程序控制指令 子程序调用指令 子程序定义指令 宏 指 令 功能：当执行条件ON时，调用编号为N的子程序。 一、子程序调用和子程序定义指令 功能：用SBN定义子程序N开始，用RET定义子程序结束。 1. 指令格式和功能 SBS (91) N @ SBS (91) N SBS (91) N @ SBS (91) N SBN (92) N RET (93) SBN (92) N RET (93) 2. 执行子程序调用指令的过程 主程序段 SBS(91) 000 主程序段 SBS(91) 001 主程序段 SBN(92) 000 子程序000 RET(93) SBN(92) 001 子程序001 RET(93) END(01) 主程序段 1 主程序段 2 主程序段 3 子程序 001 注意的问题： (1) 指令SBS必须满足执行条件时，才能调用子程序。 (2) 子程序段必须用指令SBN/RET来定义。 (3) 子程序必须放在主程序之后、指令END之前。 子程序 000 (4) 子程序不能自调用。 (5) 子程序嵌套不能超过16级。 ①执行指令MOV向通道220传送数据0001(使22000ON)。 3. 子程序调用举例（ 1 ） 主程序 子程序 25502 END(01) RET(93) MOV(21) 220 010 MOV(21) # 0001 220 SBS(91) 005 00100 00100 25313 KEEP 01100 25314 SBN(92) 005 22007 25502 00100 25313 SFT(10) 220 220 分析程序功能 (1) 当00100为OFF时，执行主程序。 ② 执行指令KEEP,由01100输出秒脉冲(注意25502的作用)。 ① 只要00100一直ON，每个扫描周期都执行移位寄存器指令SFT，使22000的ON状态每秒向高位移一位。 移位时间取决于00100 ON的时间。 (2) 当00100为ON时，执行主程序中的指令SBS,中断执行主程序，转去执行子程序 005: 25502 ② 执行指令MOV，将通道220的内容传送到通道010。 注意几个问题: ①主程序中若将SBS改成@SBS,会产生什么现象? ② 当22007为ON时,通道220的内容将如何变化?此后220的内容如何变化? ③ 返回主程序,继续执行主程序中的指令KEEP。 只要00100ON，上述过程将持续进行。 主程序 子程序 END(01) RET(93) MOV(21) 220 010 MOV(21) # 0001 220 SBS(91) 005 00100 00100 25313 KEEP 01100 25314 SBN(92) 005 22007 25502 00100 25313 SFT(10) 220 220 子程序调用指令举例（2） @MOV # 0004 200 25315 SBS(91) 002 CNT000 25315 00000 25502 CNT000 CNT000 200 TIM001 # 0020 01000 01000 CNT000 TIM001 SBN(92) 002 25313 200 ADD(30) 200 #0002 CMP(20) 200 #0010 25506 MOV(21) # 0004 200 RET(93) END(01) 主程序 子程序 MOV # 0004 200 25315 SBS(91) 002 CNT000 25315 00000 25502 CNT000 CNT000 200 TIM001 # 0020 01000 01000 CNT000 TIM001 主程序 先分析主程序 PLC上电，即将#0004传送到通道200，复位CNT000。 (1)若00000ON ，CNT000开始计数(或定时)。计数器设定值为通道200的内容,计数器能自复位。 (2) 若CNT000 ON ( ON一个扫描周期 ): ① 停止执行主程序，转去执行子程序002。 ②子程序执行完毕，返回执行主程序：将01000置为ON、并使TIM001开始定时（2s）。 SBN(92)