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基于AVR单片机的电动代步车控制器
第19卷 第7期 电子设计工程 20l1年4月
Vol-19No.7 Electronic
DesignEngineering Apr.2011
的电动代步车控制器
基于AVR单片机
盛卫锋。徐凯
(江南大学机械工程学院,江苏无锡214122)
摘要:提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心,H桥
电路作为直流电机驱动器.使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置
检测和电机运动3大部分组成,并灵活使用系统时标,事件触发机制和有限状态机等编程新方法,以确保系统的安全
性和稳定性。实践表明.该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能,电机启动和停止时运行平稳,摇杆操作灵
活,系统整体性能良好。能够满足实际使用要求。
关键词:代步车:微处理器:直流电机;摇杆
中图分类号:TP273 文献标识码:A
PoweredwheelchaircontrollerbasedOHAVRmicrocontroller
SHENG Kai
Wei—feng,XU
University,Wuxi214122,China)
(SchoolofMechanicalEngineering,Jiangnan
of with andlowcostis
Abstract:Inthis new wheelchaircontroller
paper,adesignplan powered hishperformance
controllerisbasedOilAtmei AVRmicrocontmller.ThedriverofDCmotorisH circuit.
presented.The Corporation’s bridge
the anddirectionof wheelchair.Thesoftwareisconsistedofthree
usercancontrol
Byusingjoystick,the speed powered
andmotor insurethe and ofthe useful
detection running.To safty stability system,some
parts,self-check,joystick
are astime finite-statemachine.The
methodsused。such mark,eventmechanism,and
programming trigger application
multi-fauh motorsmn is
indicatesthatthis canrealize
system diagnosis,the smoothly,joystickopera
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