基于AVR单片机的电动代步车控制器.pdf

第19卷 第7期 电子设计工程 20l1年4月 Vol-19No．7 Electronic DesignEngineering Apr．2011 的电动代步车控制器 基于AVR单片机 盛卫锋。徐凯 (江南大学机械工程学院，江苏无锡214122) 摘要：提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H桥 电路作为直流电机驱动器．使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置 检测和电机运动3大部分组成，并灵活使用系统时标，事件触发机制和有限状态机等编程新方法，以确保系统的安全 性和稳定性。实践表明．该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能，电机启动和停止时运行平稳，摇杆操作灵 活，系统整体性能良好。能够满足实际使用要求。 关键词：代步车：微处理器：直流电机；摇杆 中图分类号：TP273 文献标识码：A PoweredwheelchaircontrollerbasedOHAVRmicrocontroller SHENG Kai Wei—feng，XU University，Wuxi214122,China) (SchoolofMechanicalEngineering，Jiangnan of with andlowcostis Abstract：Inthis new wheelchaircontroller paper，adesignplan powered hishperformance controllerisbasedOilAtmei AVRmicrocontmller．ThedriverofDCmotorisH circuit． presented．The Corporation’s bridge the anddirectionof wheelchair．Thesoftwareisconsistedofthree usercancontrol Byusingjoystick，the speed powered andmotor insurethe and ofthe useful detection running．To safty stability system，some parts，self-check，joystick are astime finite-statemachine．The methodsused。such mark，eventmechanism，and programming trigger application multi-fauh motorsmn is indicatesthatthis canrealize system diagnosis，the smoothly，joystickopera