- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于AVR单片机的电动代步车控制器
第19卷 第7期 电子设计工程 20l1年4月
Vol-19No.7 Electronic
DesignEngineering Apr.2011
的电动代步车控制器
基于AVR单片机
盛卫锋。徐凯
(江南大学机械工程学院,江苏无锡214122)
摘要:提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心,H桥
电路作为直流电机驱动器.使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置
检测和电机运动3大部分组成,并灵活使用系统时标,事件触发机制和有限状态机等编程新方法,以确保系统的安全
性和稳定性。实践表明.该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能,电机启动和停止时运行平稳,摇杆操作灵
活,系统整体性能良好。能够满足实际使用要求。
关键词:代步车:微处理器:直流电机;摇杆
中图分类号:TP273 文献标识码:A
PoweredwheelchaircontrollerbasedOHAVRmicrocontroller
SHENG Kai
Wei—feng,XU
University,Wuxi214122,China)
(SchoolofMechanicalEngineering,Jiangnan
of with andlowcostis
Abstract:Inthis new wheelchaircontroller
paper,adesignplan powered hishperformance
controllerisbasedOilAtmei AVRmicrocontmller.ThedriverofDCmotorisH circuit.
presented.The Corporation’s bridge
the anddirectionof wheelchair.Thesoftwareisconsistedofthree
usercancontrol
Byusingjoystick,the speed powered
andmotor insurethe and ofthe useful
detection running.To safty stability system,some
parts,self-check,joystick
are astime finite-statemachine.The
methodsused。such mark,eventmechanism,and
programming trigger application
multi-fauh motorsmn is
indicatesthatthis canrealize
system diagnosis,the smoothly,joystickopera
您可能关注的文档
- 四川电子信息产业发展全记录.doc
- 哈尔滨工业大学《模拟电子技术》大作业1,集成运算放大器.pdf
- 四级考前冲刺.ppt
- 噬菌体展示技术20...pdf
- 固体溶质在超临界三元系统中的溶解度.pdf
- 四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划.pdf
- 固体摄像器件及其在冶金工业中的应用.pdf
- 固体物理(第13课)电子热容.ppt
- 固体物理_3.1_晶体的结合类型.pdf
- 固溶处理对Al_Zn_In阳极元素分布和电化学性能的影响.pdf
- 2022年9月宿州市直机关遴选公务员面试真题附带题目详解.docx
- 2022年2月文山州直机关遴选公务员面试真题回忆版.docx
- 2022年2月合肥市直机关遴选公务员面试真题带详解.docx
- 2022年2月张家界市直机关遴选公务员面试真题带题目详解.docx
- 2022年2月乌海市直机关遴选公务员面试真题附详细解析.docx
- 2022年2月荆州市直机关遴选公务员面试真题带详解.docx
- 2022年2月德宏州直机关遴选公务员面试真题附详细解析.docx
- 2022年2月淄博市直机关遴选公务员面试真题带详解.docx
- 2022年2月张家界市直机关遴选公务员面试真题带答案详解.docx
- 2022年2月太原市税务系统遴选面试真题回忆版汇总.docx
文档评论(0)