悬挂犁机组优化方法.PDFVIP

维普资讯 第l9卷 第 l期 西北农业大学学报 Vo1．19 No l l991年3月 Acta Univ．Agric．Borcali— occidcntalis M arch l99l 悬挂犁机组优化方法 部培业 徐 敏 朱亦然’ (农业工程茉) 摘 要 采片}悬挂犁饥组空问力学模塑，利}Ij贮备牵 f力为甘标函数，在性能．边界约 束的条件下使用单纯形法和随机方向法对悬挂机构进行了多变量优化设计．获得了满意结 果．为适应空问溪型需翼，在犁体外载表示 面提出并使用了三力三坐标分点表示法． 美键词 悬挂机构，优化设计．贮备牵引力，三力三分点 中囱分类号 s2l9，032．4 1 设计变量 根据农艺要求。我们可以事先砖定拖寸击=机和第一铧之间的横向位置；另外．悬挂机 构形态事先亦由制造厂确定。所以．可供改变 的参数有 ： ．一 单犁体幅宽： 2一 犁体数 ； 一 年1吊杆长； ．——右 吊杆长； X5——上托杆长． 对于三点悬挂 ．有： — — 左下息挂点与上悬挂点的距离； ，——右下悬挂点与上慧挂点的距离： 一 两下悬挂点间距离． ． 由空间力分析模型，有： — — 广义坐标 ： XIO——广义坐标 01． 考虑到纵 向位置 ．将 ．．列为第一铧尖 ．的 向坐标。这样，共有 11个设计变 量。表达成 向量形式 ．就是 = 1- ，……xII) (1) 2 目标函数 如果上壤作用在拖掩机驱动轮上的坛犬}fi=进力为 Pr J，机组总阻力为 JIcr)O．9lll 定义 ： Pr J；Pr J一 r (2) 为机组的贮备牵引力，对于给定 的札组．PC4C广1标应是使Pr 为 大 对于新设 计的机组，应睫 P【 ()一￡)为摄大，这里，c魁一个事先给定 的裕量 文稿收到 期：1999-01一” ·现分别枉 韫农帆毓定站和 安檗汕VLf一工 维普资讯 西北农业大学学报 9卷 3 设计约束 设计约束有性能约束和边界约束之分．边界约束 由几何条件确定，性能约束由设计 性能指标和可行工作条件导出． 3．1 性能约束 3．】．1 牵引性能约束 如拖拉机额定牵引力为 ，必须有： ： l ()=，，()一 0 (3) 3】．2 运输通过性能约束 如果给定一个向量 则机组悬挂机构就是唯一确定的， 这时。在运输状态下，悬挂犁的空间位置 由广义坐标 口．口来确定。 ． 事实上，在该位置时，总是有 a；a一 ．而 口。却可在一定的范围内变动，故运输通 过性能约束的表达式应是： f2(lD)=rnin[Z 】( 】o)1一^o≥0 … l异】(lo) minEZm2 ( I)一z in( 】o)l／f 1( 】)一 2(x】o)1一Lg D≥0 式中 ，钆 分别是给定的通过高度和通过角；z ，z ，分别是第一，二铧尖(当 Ⅸ=a一 时)的离地高度； 一