智能汽车竞赛技术报告细则.PDFVIP

【论文正文格式】 第十二届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告细则 根据第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则要求，各参 加全国总决赛队伍需要在比赛之前提交竞赛模型汽车制作技术报告，该技术报 告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下，由参 赛队三名队员合作完成，对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调 试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛 队员综合素质、有助于评委对于参赛作品进行全面了解，并进行综合评价。 对于技术报告内容以及写作质量，组委会将邀请专家组进行评定，并给出 技术报告成绩。大赛组委会将遴选出优秀论文并授予优秀论文奖。 组委会准备在比赛之后出版本智能汽车赛事的论文集，并将各参赛队伍提 交的技术报告内容作为论文集一部分内容。 下面，对于各参赛队伍提交的技术报告内容、评判标准、书写格式、提交 方法进行说明。 一、 技术报告内容要求： 技术报告分为基本内容和研究论文两个部分。其中基本内容是必须具备的 内容，研究论文可以由参赛队自行决定选择附加的内容。 1、技术报告基本内容部分要求： 1) 模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。 2) 模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及 连接等。 3) 电路设计说明。如果参赛队伍采用了组委会提供的核心MCU的电路板， 不需要对于该电路板进行说明。 4) 微处理器控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等。 5) 开发工具、制作、安装、调试过程说明。 6) 模型车的主要技术参数说明： a) 改造后的车模总体重量，长、宽、高尺寸等基本参数。 b) 电路功耗，所有电容总容量； c) 传感器种类以及个数； 【论文正文格式】 d) 除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机个数； e) 赛道信息检测精度、频率。 7）技术报告需要附带电路板详细设计原理图与核心算法子程序； 要求报告内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。 2、研究论文部分要求（可选择部分）： 除如上基本内容之外，各参赛队伍，可以针对设计制作过程中所采用的创 新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题经过探讨、 分析、研究和解决的过程进行总结独立形成技术论文。论文的格式可以参见 《全 国大学生智能汽车竞赛征稿启事》中的规定。论文附在技术报告之后。论文题 目、内容、篇幅、数量不限。研究论文将被选择收录在大赛论文集之中。研究 论文主体内容放置在技术报告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究论文 的部分内容。 二、技术报告格式要求： 1、技术报告（论文）文本结构规范： 1) 封面 封面内容应包括有报告名称、研究论文题目（可选）、参赛学校、队伍名 称、参赛队员、带队老师姓名等内容。内容格式参照附录 1：技术报告 封面样本。 其中，如果技术报告中包含了研究论文附录部分，需要将研究论文题目 列写在封面技术报告题目之下。篇 目数量不限，论文题目力求简短，概 括精髓，一般控制在25个字以内。 2) 关于技术报告以及研究论文使用授权的说明：单设一页，排在封面后。 具体格式参见附录2：技术报告以及研究论文使用授权书。 3) 目录：应是技术报告的提纲，即报告组成部分的章节标题。 4) 主要符号表：如果论文中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专 门计量单位、自定义名词和术语等，应编写成注释说明汇集表。若上述 符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的汇集表，但必须在论文中 出现时加以说明。 5) 技术报告内容应该包括有引言(第一章)、正