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汽车小叶轮数控加工方法研究 刘佳亮 （东华大学机械学院，上海，200051） 摘 要：通过对某汽车小叶轮的数控加工方法的研究，结合计算机图形学和 UG 软件，成功 的在数控机床上完成了对该叶轮的加工，并运用于实际生产。 关键词：数控加工，UG，叶轮，误差均匀化 由于叶轮具有实现能量转换，输出功率或给气体、液体增压和输送气体、液体的作用及 其显著特点，所以它在国民经济各部门中占有重要的地位。汽车小叶轮用于汽车排油系统， 该零件的楔形齿形状特殊，较难加工。作者经过研究和实际加工的验证，成功的在三轴联动， 另加一个分度数控转盘的加工中心上完成此叶轮的楔形齿的加工任务，而且在批量生产时达 到很好的效益和精度。 1.零件几何结构特点及加工难点 该汽车小叶轮外形如图 1 所示，在零件的端面上分布着 11 个楔形齿，楔形齿的两侧面 与端面成 85.8o 的角度，如图 2 所示。用三轴机床加工时，楔形齿侧面与刀轴（竖直）方向 成 4.2o 的角度，一侧面无法切削到，如图 3 所示。而两楔形齿与端面夹角是一个重要尺寸， 故要在加工中得到保证。一般可采用的解决方法有以下几种方法解决：1）有摆动刀轴的四 轴机床；2）有回转工作台的四轴机床。但如要专门购买此类数控机床，其成本并不低。因 此，笔者提出并设计了一种加工方案，为三轴联动机床配置一数控分度盘后，即可完成对叶 轮楔形齿的加工。 图 1 叶轮外形 图2 楔形齿尺寸图 图3 切削示意图 2 加工工艺方案 2.1 方案可行性理论分析 笔者的基本思想是要消除 4.2o 的 倾斜角。笔者提出的方法是将楔形齿 抬起（即在空间旋转）一个角度，使 楔形齿的侧面和水平面垂直，就可使 竖直主轴深入加工部位进行切削。但 这种方法需要解决一个问题，就是以 谁为基准轴线进行旋转。根据误差均 匀化的思想，决定以楔形齿两侧面的 图4 楔形齿空间位置示意图 上表面边缘的角平分线为基准，取与 它平行的直线为旋转轴，这样可以将误差均匀的分配到两个侧面上。 现用空间解析几何对本方案进行可行性计算，如图 4 所示。为使测量与计算简便，楔形 -1- o 齿两侧面上表面边缘与x轴重合，∠CAB=∠DAB=8 ，侧面ACEG、侧面ADFG与水平面XOY夹角 α、 β都为 85.8 o ，A点坐标即为（0，0，0），G点为（0，0，0），对样件进行测量得到C点坐标 为（14.283，2.014，0），E点坐标为（14.738，1.745，-5）。将楔形齿模型绕x轴逆时针旋 1 0 0 0 0 cosθ sinθ 0 T3D= （1） 0 - sinθ cosθ 0 0 0 0 1 转 4.2 o [1] ，各点坐标相应进行转换。根据计算机图形学理论 ，图形变换通常指对图形的几 何信息经过几何变换后产生新的图形的过程。图形变换既可以看作是坐标系不动而图形变 动，变换后的图形在坐标系中的坐标值发生变换；也可以看作图形不动而坐标系变动，变换 后的图形在新的坐标