二自由度超声波电机性能测试研究资料.pdfVIP

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2017-08-26 发布于湖北
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二自由度超声波电机性能测试研究资料.pdf

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…一堕堕皇趔……2017．童筻鲎熏墅塑…………………………．．．．………………％嬲…：二自由度超声波电机性能测试研究王剑，白洋，郭吉丰 (浙江大学，杭州310027) 摘要：为实现多自由度超声波电机优良的控制性能，需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转一直线二自由度超声波电机的测控平台，并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试，证明该电机近谐振点惯性冲击驱动方法的有效性。关键词：二自由度；超声波电机；性能测试；惯性冲击中图分类号：TM359．9文献标志码：A 文章编号：1004—7018(2017)05-0001-03 ResearchonCharacteristicTestof UltrasonicMotor Two-Degree-of-Freedom WANG Jian．BAIYnng，GUOJi-feng 3 (ZhejiangUniversity，Hangzhou10027，China) order control Abstract：Into of improve performance motor，modal characteristicsand characteristicsofthemotorshouldbetested measurementandcontrol for output accurately．A platform 2-DOFmotorwas andmethodwerealso the torsional-longitudinalputforward，andtestingprinciple illustrated．Bytesting ofthestatorsurfaceandthe ofthe ofsmooth drive rotor，the method(SIDM)was amplitude velocity validity impact proved． drivemethod impact Keywords：two-degree-of-freedom(M-DOF)；ultrasonicmotor；performancetesting；smooth (SIDM) 算。Tuncdemir等人o采用激光测振仪测试了电机 0引言的直线运动的速度，利用弹簧测试电机的最大推力，多自由度超声波电机是近年来超声波电机领域但没有提到旋转运动的测试方法。的研究热点u1，由于其转子运动形式具有多样性，