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合肥恒特机电科技有限公司 智能马桶控制器设计资料 摘 要：随着我国经济不断发展,人们对生活品质要求越来越高,针对于坐便器这方面, 已经开始 从传统坐便器向智能化坐便器方向发展。 本设计是基于嵌入式 AT89C52 单片机的一个微控制器，利用温度传感器 DS18B20 的温度采 集功能来控制座圈温度的加热、保温。利用红外人体感应传感器来采集人体信息，和座圈上的压 力传感器一起来控制马桶的自动冲水功能。利用单片机 I/O 口的输入/输出来控制电机的转动带动 碰头的伸缩、电磁阀的打开，以及送风电路的开启。该设计利用 Proteus 仿真实现智能马桶控制 器的一些简单功能，以完成本次设计。 关键词： 嵌入式；AT89C52 ；传感器；电机 合肥恒特机电科技有限公司 hengtechina@163.com 目 录 1 绪 论 3 1.1课题研究的目的与意义 3 1.2 国内外相关技术的发展及现状 3 1.3本文研究的主要内容 4 2 智能控制器系统设计[31] 5 2.1系统需求分析 5 2.2系统方案技术 5 2.2.1 单片机技术 5 2.2.2 传感器技术 6 2.2.3 电机控制技术 7 2.3系统功能构架 8 2.4本章小结 9 3 智能控制器硬件电路设计[25] 10 3.1硬件电路设计原则和方法 10 3.2硬件电路图设计 10 [33] 3.2.1 52 单片机控制模块设计 10 3.2.2 人体红外信号采集[32]模块设计 12 3.2.3 座圈压力信号采集模块设计 13 3.2.4 步进电机驱动电路模块设计[24] 13 3.3本章小结 14 4 智能马桶控制器软件设计 15 4.1软件设计原则和功能分析 15 4.2智能控制器的软件设计方法 15 4.3软件主程序的初始化 16 4.4 软件子程序设计 18 4.5定时器/计数器和中断的运用 19 4.5.1 定时器模式 19 4.5.2 中断模式 20 4.6 本章小节 22 5 智能控制器模块的简单电路仿真 23 合肥恒特机电科技有限公司 hengtechina@163.com 1 6 总结与展望 24 附 录 25 合肥恒特机电科技有限公司 hengtechina@163.com 2 1 绪 论 智能控制技术是一门比较新兴的交叉前沿技术，是自动控制技术不断发展过程中一个新的阶 段[1] 。目前智能控制技术已经深入应用到非常众多的领域，例如航空航天、军事、工业、家电及 服务业等。本章将介绍智能控制器研究的目的与意义、智能控制技术的发展和现状以及在智能家 居中的应用。 1.1 课题研究的目的与意义 进入 21 世纪，智能控制[35]技术飞速发展，广泛被应用到工业、电力和交通等各个领域，甚 至进入了家庭—智能家居。手脏了，选择纸擦还是水洗？相信几乎所有人都会选择后者。相反， 在“如厕”这件事上，貌似大多数人都选择纸擦。不过问题是：手脏了洗手，那方便后屁股脏了怎 么洗呢？目前智能座便器已经可以集便圈加温、温水冲洗并暖风吹拂、除臭等高科技功能于一身， 不但提高了清洁卫生程度，更使如厕成为一件让人享受的事。对此，业内人士指出，以松下洁乐 为代表的智能便座，根本上改变了传统如厕方式，不仅影响中国人的如厕观，或将引领中国卫浴 新潮流。“这并非空穴来风