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第 一 章 　　　　绪 论 基　　　　本　　　　要　　求 初步了解结构力学课程的性质及其主要内容。 掌握结构计算简图的概念和确定计算简图的原则。 重点掌握杆件结构结点和支座的基本类型、计算简图的机动特征和受力特征。 学　　　　习　　　　指　　　　导 一、结构和结构 的分类 结构：在工程 中能承受荷载起骨架作用的物体或体系称为结构。 结构 的分类： 长 度； 宽度； 厚度 ） 表 二、结构力学的任务和研究方法 结构力学的任务： 结构 的计算简 图的合理选择（第一章 ）和杆件结构 的组成规律（第二章 ）。 结构的受力性能和合理的结构型式 （贯穿于各章）。 在各种因素作用下结构的内力和变形计算 （第三章 第十 二 章 ）。 结构的动力性能和稳定问题 （对于专科学生不要求掌握）。 结构力学研究方法： 结构力学有各种计算方法，但都必须满足 以下三个基本条件。 力学的平衡条件　　　　即指结构的整体或结构的一部分都应满足力系的平衡条件 ， ， 。 变形连续条件　　　　即指结构的杆件发生各种变形后仍是连续的，没有重叠或缝隙；结 构的支座和结点应满足相应的约束条件。 ）物理条件　　　　即指结构 的应力和应变通过物理方程（虎克定律 ）联系起来，应满足相应 的物理方程 。 三、结构 的计算简 图 实际结构是很复杂的，考虑结构的主要因素，忽略次要因素，在计算时用一个简化的计算 图形代替实际结构，简化的计算图形称为计算简图。 计算简 图选取原则： 反映结构的实际及主要性能，保证工程上所需的精度 。 略去 次要因素，使计算尽可能简单。 因此，选择计算简图以前，应搞清结构杆件与杆件之间或杆件与基础之间实际的连接构 造，以保证计算的可靠性和必要的精确性。初学者应对一般结构的计算简图的选取有初步的了 解 ，重点掌握结构杆件与杆件之间连接的结点和杆件与基础连接的支座 的计算简 图所具有 的 机动特征和受力特征。 表 结 点的计算简 图 表 支座计算简图 ：水平支座反力； ：沿支杆方 向的支座反力； 支座反力偶矩 ） 由以上结点和支座 的机动特征和受力特征可 以看出，结点和支座 的机动特征和受力特征 是相对应的。凡是结点或支座沿某方向的位移或运动受到约束时，则结点或支座具有该方向的 约束力 ；凡结点或支座沿某一方 向的位移或运动未受到约束时，则它们沿该方 向的约束力 为零 。 四、常用杆件结构 的类型 表 例　　　　题　　　　分　　　　析 铰支座为什么不发生支座反力矩？定向支座发生什么样支座反力，为什么 ？ 分析　　　　由支座的机动特征来分析支座的反力特征。 答　　　　因为铰支座杆端可 以绕铰 自由转动，不发生抵抗转动的反力矩。定向支座的支座反 力见本书表 ，由定向支座的机动特征决定其有什么样的支座的反力。 刚结点、铰结点的特 点是什么 ？ 提示　　　　参见本书表 如何确定计算简 图？什么情况下可 以认为是刚结 点，什么情况下可 以认为是铰 结点 ？ 答　　　　从实际结构的材料、构造及连接 出发，由它们对杆件可能提供 的约束，来反映出实际 结构 的主要受力和变形特征，略去某些次要 的连接和 内力，尽量简化 ，以便于计算，但要保证计 算结果与实际情况相符。凡是符合铰结点的机动特征和受力特征的结点可认为是铰结点。如题 图 ）为一预制梁和柱通过预埋钢板焊接连接，梁端和柱顶之间虽不能发生相对移动，但 有发生微小相对转动的可能，因