电力系统时滞稳定域临界点的快速搜索新方法 a method to search critical points of time-delay stability region in power systems.pdfVIP

第37卷第6期 电力系统自动化 V01．37No．6 AutomationofElec廿icPower Mar．25，2013 2013年3月25日 Systems DOI：10．7500／AEPS201204138 电力系统时滞稳定域临界点的快速搜索新方法 贾宏杰1，姜 涛1，姜懿郎1，李 鹏2 摘要：提出一种在二维时滞空间中快速求解电力系统时滞稳定域的新方法。依据电力系统时滞稳 定域临界点关键特征值具有周期性的特点，通过空间映射构建临界函数，借助二分法在有限区域内 求解该函数，获取时滞稳定域临界点的关键特征值及相关信息；再通过逆映射求取电力系统时滞稳 定域的临界时滞，采用微扰方法判定临界时滞所围成的小扰动时滞稳定域，并进一步推广到大范围 3机9节点算例验证了所提方法的可行性和有效 时滞区域中。该方法计算速度快、精度高，WSCC 性。同时，对时滞稳定域边界拓扑特性深入研究表明：时滞只诱发稳定系统出现Hopf分岔，不会 导致新的奇异诱导分岔点产生。 关键词：小扰动稳定域；时滞；临界点；二分法 0 引言 变换，通过在有限范围内追踪复矩阵的关键特征谱， 确定系统的时滞稳定域，但其参数的搜索范围较小； 随着大区电网互联规模的日益扩大，小扰动稳 定问题已成为限制互联系统输电能力，影响电网安 不等式(LMI)求解系统的时滞稳定域，但LMI方法 全稳定运行的重要因素之一[1。2]。而电力系统的小 的计算结果偏保守，且计算耗时随系统规模的增大 扰动稳定性与系统运行状态紧密相关，参数空间中， 而急剧增加，难以在复杂系统中应用。上述方法大 电力系统的小扰动稳定域整体描述了系统小扰动稳 都只适用于系统的小时滞环节，当系统的量测时滞 定的运行区域，根据系统运行点与其边界的相对位 较大，且在一定范围内随机波动时，需在[o，+。。)时 置可向调度、运行人员提供丰富的安全裕度和最优 滞空间中搜索系统的时滞稳定临界点，因而计算量 控制信息，为电力系统在线实时安全监视、防御及控 大、耗时长，要确定其小扰动稳定域并非易事。此 制提供更加科学和有效的依据，因此，研究电力系统 外，相对于求取时滞系统的小扰动稳定域而言，研究 小扰动稳定域具有十分重要的现实意义[3。5]。 人员更为关注的是其稳定域边界的拓扑性质，而已 目前，小扰动稳定域的研究多集中于负荷水平、 有的研究结果大多基于系统的小时滞环节，难以推 励磁调节器增益、励磁饱和等对系统小扰动稳定域 广到系统在大范围时滞区域中小扰动稳定域边界的 的影响，较少考虑量测时滞对系统小扰动稳定域的 拓扑性质研究中。 影响[4’6。7|。随着智能电网的发展和广域控制的大规 针对上述问题，本文提出一种快速搜索电力系 模应用，电力系统量测时滞显著增大，对系统稳定运