3ARM处理器的编程模的式.ppt

第三章 ARM处理器的编程模式;一、ARM典型流水线技术;处理器按照一系列步骤来执行每一条指令。典型的步骤为： 1）从存储器读取指令（fetch） 2）译码以鉴别它是哪一类指令（dec） 3）从寄存器堆取得所需的操作数（reg） 4）将操作数进行组合以得到结果或存储器地址（ALU） 5）如果需要，则访问存储器存取数据（mem） 6）将结果回写到寄存器堆（res）;在当前指令结束之前就开始执行下一条指令。 改善了硬件资源的使用率和处理器的吞吐量。;流水线中的冒险 “写后读”冒险 当一条指令的结果被用做下一条指令的操作数时，流水线操作被中断。;“转移指令”冒险 后续读取到的指令被丢弃;（二）ARM7的三级流水线;单周期指令的3级流水线操作; 优秀的流水线结构;多周期指令的3级流水线操作;T4周期： ①指令2地址计算产生下一周期数据路 径需要的控制信号。 ②指令3??码产生下一周期数据路径需要的控制信号。 二者都产生下一周期数据路径控制信号，数据路径控制冲突，因此断流。 T5周期： ①指令2 STB访问数据存储器 ②指令5取指访问程序存储器 二者都访问存储器，造成访问存储器冲突，在此断流。 ①指令3译码 ②指令4的译码则不得不推迟一个周期。 ;（三）ARM9TDMI的五级流水线（了解）;5级流水线的ARM9内核是哈佛架构，拥有独立的指令和数据总线；指令和数据的读取可以在同一周期进行； 3级流水的ARM7内核是指令和数据总线复用的冯.诺依曼架构，指令和数据的读取不能在同一周期进行； 5级流水线设计把寄存器读取、逻辑运算、结果回写分散在不同的流水当中， 每一级流水的操作简洁，提升了处理器的主频。;二、ARM处理器的工作状态;在程序执行的过程中，处理器可以在两种状态下切换 ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。 ARM指令集和Thumb指令集都有相应的状态切换命令。 ARM处理器在开始执行代码时，只能处于ARM状态。;ARM处理器在两种工作状态之间切换方法： 进入Thumb状态： 当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为1时，执行BX Rm指令进入Thumb状态。 如果处理器在Thumb状态进入异常，则当异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI）返回时，自动切换到Thumb状态。 进入ARM状态： 当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为0时，执行BX Rm指令进入ARM状态。 通过异常处理进入ARM状态。;三、 ARM处理器工作模式;User：用户模式。 正常程序执行的模式，非特权级模式。 IRQ：中断模式。 用于通用中断处理。IRQ中断响应时进入此模式。 FIQ：快速中断模式。 用于高速数据传输和通道处理。FIQ中断响应时进入此模式。 SVC：管理模式。 供操作系统使用的一种保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式。 Abort：中止模式。 遇到存储器访问出错时进入此模式。 Undef：未定义模式。 遇到未定义指令时进入此模式，支持硬件协处理器的软件仿真。 System：系统模式。 特权级的User模式，用于支持操作系统的特权任务等。;用户模式的特点： 应用程序不能够访问受操作系统保护的系统资源。 应用程序不能进行处理器模式的切换。 特权模式的特点： 应用程序可以访问所有的系统资源。 应用程序可以任意地进行处理器模式的切换。 注：除系统模式外的特权模式又称为异常模式。;异常模式： 除了可以通过程序切换进入异常模式外，也可以由特定的异常进入。当特定的异常出现时，处理器进入相应的模式。 FIQ模式 (_fiq): 快速中断请求 IRQ模式 (_irq): 中断请求 管理模式 (_svc): ①系统上电复位后进入管理模式，运行系统初始化程序，如中断允许/禁止，主时钟设置，SDRAM配置，各个功能模块初始化等。 ②当执行软件中断指令SWI时，进入管理模式。 中止模式 (_abt): 处理存储器故障。当数据或指令预取中止时进入该模式。 未定义模式(_und): 处理未定义指令。当遇到未定义指令时进入该模式。;系统模式 不属于异常模式，不是通过异常进入的。系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行模式的切换。它主要供操作系统使用，操作系统的一些特权任务可以使用这个模式访问一些受控的资源。;CPSR（当前程序状态寄存器）的低5位用于定义当前操作模式 ， 如图示;处理器模式的切换方式： 软件控制进行切换。 当处理器处于特权模式时，用指令向CPSR的M[4:0]字段写入特定的值，以进入相应的工作模式。 通过外部中断和异常进行切换。 发生异