fx基本指令的.ppt

第3章 FX系列PLC的基本指令;? 本章要点 1．掌握运用基本指令编制梯形图的方法。 2．根据具体的控制对象和控制要求编写梯形图。 ? 本章难点 1．电路块连接指令的应用。 2．多重输出指令的应用。 3．主控指令的理解及应用。 4．定时器的扩展。;3.1 FX系列PLC的基本指令;指令说明 ： （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 （2）OUT指令是Y、M、S、T、C继电器线圈的驱动指令，输入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用。 （4）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在OUT指令后必须设定常数Ｋ。此外，也可以指定数据寄存器的地址号。（5）下表给出常数Ｋ的设定范围定时器的实际设定值，以及以Ｔ/Ｃ为驱动对象的OUT指令占用的步数。 ;定时器应用举例;输出线圈重复使用 应用例子;3.1.3 接点串联指令（AND、ANI）;AND和ANI指令应用举例 ;3.1.4 接点并联指令（OR、ORI）;OR与ORB指令编程的异同 ;3.1.5 串联电路块的并联连接指令;ORB指令编程举例异同 ;3.1.6 并联电路块的串联连接指令（ANB）;ANB指令编程举例异同 ;3.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）;（4）MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。 （5）MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。 （6）MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 ;一层堆栈编程举例 ;二层堆栈编程举例 ;3.1.8 主控及主控复位指令（MC、MCR）;主控指令无嵌套级的编程 ;3..1.9 置位与复位指令（SET、RST）;置位与复位指令的应用与时序关系图;3.1.10 脉冲输出指令（PLS、PLF）;PLS和PLF指令的应用 ;3.1.11 空操作指令（NOP）;3.1.12 程序结束指令（END）;3.2 梯形图编程规则;（2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。;（3）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。;二、语句表的编辑规则 ;3.2.2 输入信号的最高频率;3.3 基本指令应用举例;启－保－停电路中的要素:;可逆运转控制（互锁环节 ）梯形图设计;例2．二台电机分时启动的电路：基本延时环节;二、实际应用编程举例;梯形图:;“经验法”编程步骤;（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 最后“经验法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手。; 本章介绍了三菱FX系列可编程控制器的基本指令，梯形图编程的基本规则以及几个典型的编程环节，介绍了利用经验法编制实际应用程序。 1、梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号，在图形图像上作出顺序电路图的方法。这种方法用触点符号和线圈符号表示顺序电路，作为一种编程语言，绘制时应当有一定的规则。梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点从左向右分行绘出。触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。不包含触点的分支应放在垂直方向。串联电路多的电路写在上方，并联电路多的电路写在左方。输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的最右端，他们的右???不许再有任何的触点存在。 2、FX2系列PLC共有基本指令20条，在应用时应注意每个指令的操作元件的种类和各自的功能，他们基本上能满足一般控制的要求，功能十分强大。;3、常用典型环节应用十分广泛，是其他程序的基本单元。梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。PLC的编程，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式为启--保--停电路。“经验法”具有很强的实用性但并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口是编制程序的关键。