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计算动力学总复习 高斯消元法 刚度阵求逆 圆频率的排序 广义特征值问题 将 从小到大排序 一阶频率(基频) 一阶振型 二阶频率 二阶振型 三阶频率 三阶振型 振型图 振型图 一阶: 二阶: 三阶: 广义特征值问题： 移项，整理： 求解： 将广义特征值问题改写为： 构造迭代格式： 逐阶滤频法 求解步骤： 1.选取初值 2.计算 3.滤频 4.计算 5.首项归一化 6.迭代直至收敛 初值选取技巧(猜测振型) 只能求解对称结构(K、M阵主副对角均对称) 如： 求解步骤： 1.猜测振型，要求： (1)形状大致符合 (2)满足位移边界条件 2.将猜测振型带入瑞利商求解 连续体求解步骤: 1.选取试探函数 2.带入以下公式求解 3.求解广义特征值问题 多自由度系统求解步骤: 1.选取试探函数 2.带入以下公式求解 其中： 3.求解广义特征值问题 求解步骤: 1.划分子结构 2.合成子结构质量、刚度阵，并分块 3.求解子结构主模态 4.求解约束模态，合成模态矩阵 通过物理意义求解： 边界发生单位位移时内部各自由度的位移 模态综合法——固定交界面法 5.第一次坐标变换，方程降阶 6.第二次坐标变化，实现子结构连接 模态综合法——固定交界面法 7.求解广义特征值问题 模态综合法——自由交界面法 求解步骤: 1.划分子结构 2. .求解子结构模态 模态综合法——自由交界面法 3.第一次坐标变换，方程降阶 4.第二次坐标变化，实现子结构连接 模态综合法——自由交界面法 5.求解广义特征值问题 界面位移凝聚法——guyan法 求解步骤: 1.合成结构的质量阵、刚度阵 2.行列互换，得到分块形式 界面位移凝聚法——guyan法 界面位移凝聚法——guyan法 界面位移凝聚法——guyan法 4.计算 5.求解广义特征值问题 动力响应解析求解 稳态解(特解) (1) 方法1： 令 (2) 则有： (3) (4) 将(2) —(4)式代入(1)式，令 和 系数分别相等，得出方程，可解 动力响应解析求解 方法2： 将原方程改写为： (1’) 令 (2’) 则有： (3’) (4’) 将(2’) —(4’)式代入(1’)式,整理，得： 则有： 取其虚部，即为原方程(1)的解 动力响应解析求解 瞬态解（齐次方程通解+特解） 其次方程通解： 其中： 则瞬态解： 其中, 为待定系数。通过初值条件确定 振型分解法 动力学方程： 求解广义特征值问题得到各阶特征对 取前q阶振型 令 代入原方程，得到： 振型分解法 原方程转化为q个单自由度方程： 其中： (比例阻尼) (瑞利阻尼) 采用比例阻尼方程可表达为如下形式： 相关分析 自相关函数 自协方差函数 互相关函数 性质 谱密度分析 维纳—辛钦关系 虚拟激励法 求解步骤: 1.构造虚拟激励： 虚拟激励法 2.建立相应的动力学方程 3.求解感兴趣的虚拟响应 4.根据虚拟响应求解功率谱密度 已知： 求 时，位移响应的PSD矩阵 2.该系统的动力学方程为： 3.该系统对应的特征向量为 4.振型分解法：分