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GPS原理及其应用前景 一、GPS的基础知识 1.1 前言 GPS系统是一项跨世纪的高新技术，是20世纪空间 技术上的最重大的成就之一。1994年，GPS系统的全 部24颗卫星部署完毕，整个系统全面建成，投入运行。 GPS能在全球范围内向任意多用户提供高精度、全天 候、连续实时的三维测速、三维定位和时间基准，加 之其方便灵活、质优价廉的特点，使它从根本上解决 了人类在地球上的导航和定位问题，满足了各种用户 的需要。GPS作为一种近于全能型的大地测量技术， 将成为未来几十年大地测量实现其全部目标的主要和 普遍使用的技术手段。 1.2 GPS发展历史 1973年12月 美国国防部批准它的海陆空三军联合研制新一代 卫星导航系统导航卫星定时测距全球定位系统 （Navigation Satellite Timing and Ranging Global Pisitioning System ），简称全球定位系统 （GPS ）。 1974--1988年 GPS整个研制发展计划经历了方案论证、系统的 研制和试验、工程的发展和完成三个阶段，经过10 余年的试验，保证了该系统的成功和良好的特性。  1988年  开始发射第一代实用工作星座BLOCK Ⅱ。卫星 设计寿命为7.5年。  1988--1994年  分布于六个轨道上的24颗 （3颗备用）工作卫星 全部升空正常运行。  1997年  开始发射了新一代的工作卫星BLOCK ⅡR 以逐步 更新BLOCK ⅡGPS系统，计划发20余颗卫星，设计 寿命为10年。  目前美国正在开发Ⅱ型GPS卫星的第三代，即 BLOCK ⅡF 型卫星，第一颗ⅡF卫星已于2002年发 射。 1.3 GPS系统组成部分 (1) 空间星座部分 GPS的空间星座部分是由覆盖全球上空的GPS卫星星座组成。 GPS卫星在空间的设置必须保证在地球上和近地空间的任一点、何 时刻均可至少同时观测到4颗以上的GPS卫星，以便进行实时定位。 目前GPS工作卫星星座有28 （24+4 ）颗GPS卫星。这些工作卫星 均匀分布在倾角为55的六个轨道平面上，每个轨道上均匀分布4颗 卫星，以保证卫星全球均匀覆盖的要求。卫星轨道近圆形，离地的 h m 平均高度为20200km，卫星的运行周期为11 58 。这样的卫星设置 使 同一测站上每天出现的卫星分布图相同，只是每天提前4m钟；每颗 卫星每天约有5个小时在地平线以上，同时位在地平线以上的卫星可 达4 －12颗（如果取15为高度截止角，可用时观测到4 －8颗卫星）。 GPS卫星星座 GPS卫星的功能 1．通过装载在GPS卫星上的原子钟 （铯钟或铷钟）产生高精度的基 准频标和提供精确的时间标准。 2 ．向用户发送连续的导航定位信号。  *两个载波信号L1和L2，  L1的频率为1575.42MHz （波长约19cm ），精度约1.9mm;  L2 的频率为1227.60MHz （波长约24cm ），精度约2.4mm.  *调制在载波L1和L2上伪随机噪声码P码 （精码）  频率为10.23MHz (波长为30m ），精度约30cm;  *调制在L1上的伪随机噪声码C/A码 （粗码）  频率为1.023MHz (波长为30m ），精度约3m;  *调制在L1和L2上的卫星导航电文，称为D码。  包括:卫星星历, 星钟信息，卫星的 “健康”状况和电层离改正 等。 GPS卫星信号频率  (2) 地面控制部分  地面控制部分的主要作用是负责监控 全球定位系统的工作，包括跟踪观测 GPS卫星，计算编制卫星星历；监测和 控制卫星的 “健康”状况；调度和保持 卫星正常工作及精确的GPS时间系统； 向卫星注入导航电文和控制指令。  (3) 用户设备部分 