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第一章 质点运动学 2、位移： 3、速度： 4、速率： 5、加速度： 1、位矢： 6、切向加速度和法向加速度 7、角速度和角加速度 8、相对运动 9、牛顿第二定律 二、动量定理 动量守恒定律 质点动量定理 第二章　质点动力学 碰撞、冲击问题中的平均冲力 一、牛顿三定律 牛顿第一定律：惯性定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律：作用力与反作用力 质点系的动量定理： 只有外力才能改变质点系的总动量，内力只使质点系内各质点的动量重新分配，不能改变总动量。 0 动量守恒 动量增量 三、功 四、动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理: 五、保守力的功 势能 保守力的功： 六、功能原理 机械能守恒定律 功能原理： 动能和势能之和 ——机械能 0 机械能守恒 第三章 刚体力学 一、定轴转动定律 角动量定理 角动量守恒 转动动能定理 对于刚体和质点组成的系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒。 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个系统对该转轴的总角动量守恒。 第四章 狭义相对论 在某一参照系中同地发生两个事件的时间间隔为固有时间，在另一参照系中测量的这一时间间隔膨胀。 ——固有时间 一、时间延缓和长度收缩 固有长度 相对静止时测得棒的长度叫固有长度，相对棒长方向运动时，测得长度要变短，长