多轴机械手臂开发实务.PDFVIP

經濟部工業局 機械產業專業人才培訓計畫 【工業局補助計畫】 多軸機械手臂開發實務 機械手臂的 多關節連結，具有允許三維運動的特性，是目前最廣泛應用的自動化機械裝置。多軸 機械手臂的開發與應用對於節省人力、取代危險工作環境、甚至提昇精密加工能力都有很大的幫助。 本課程分別針對機械手臂應用、機構、及控制方法等跨領域技術進行深入教學，並規劃實作訓練 及自動化應用案例 互動探討，讓在職人員的學習兼備跨領域知識、技術、理論、實務操作、及實務應 用等多元化內容，強化其跨部門專案整合能力，更充實企業研發能量！  開課日期： 2014 年3/6(四) 、3/7(五) 、3/13(四) 、3/14(五) 、3/20(四) 、3/21(五) 早上 9:30~下午 16:30 ，共計36 小時。  開課地點： 工研院產業學院台中學習中心（台中市大雅區中科路6號 ）9樓 906 教室 。  課 程 表 ： 3/6~3/7 機械手臂應用與實作培訓 日 期 科 目 時 間 課 程 大綱 講 師 1. 機器手臂發展現況、趨勢及市場 2. 組成單元、種類及應用類別 09:30~12:30 3. 如何正確導入機器手臂應用 機械手奧秘—機械手 4. 技術發展 與應用實例 3/6 工研院 臂原理、應用與發展 (四) 12:30~13:30 午餐 休息 丁純乾工程師 概況 5. 如何設計安全的機器手臂 13:30~16:30 6.電腦輔助整合製造技術及應用 7.實務案例探討 日 期 科 目 時 間 課 程 大綱 講 師 1. 機械手臂應用實務分享 2. 馬達、編碼器、減速機介紹 動手做 —機械手臂實 09:00~12:00 3.電腦模擬應用 介紹 機操作演練 3/7 4. 標竿企業參訪重點導覽 Staubli (五) 5.實機操作互動挑戰 陳孟輝副總經理 午餐 休息 12:00~13:00 午餐 休息 眼見為憑 —標竿應用 1.自動化應用生產流程參觀 13:00~17:00 企業參訪互動 2. 參訪心得交流討論 3/13~3/14 機械手臂設計實務培訓 日 期 科 目 時 間 課 程 大綱 講 師 1. 工業用機器人分類 2. 機構組成單元 09:30~12:30 伺服馬達 3/13 運動自如—多軸機械