结合光达及航照影像重建直线与圆弧轮廓建物模型 - 数位摄影测量实验室.pdf

國 立 中 央 大 學 土 木 工程 研 究 所 碩 士 論 文 結合光達點雲及航照影像 重建直線與圓弧輪廓建物 研 究 生：謝 其亨 指導教授： 陳 良 健 教授 中 華 民 國 九 十 五 年 六 月 國立中央大學圖書館 碩博士論文電子檔授權書 (93 年 5月最新修正版 ) 本授權書所授權之論文全文電子檔，為本人於國立中央大學，撰寫之 碩 /博士學位論文。( 以下請擇一勾選) ( ˇ 同意 ) (立即開放) ( 同意) (一年後開放) ，原因是： ( 同意) (二年後開放) ，原因是： ( )不同意 ，原因是： 以非專屬、無償授權國立中央大學圖書館與國家圖書館，基於推動讀 者間 「資源共享、互惠合作」之理念，於回饋社會與學術研究之目的， 得不限地域、時間與次數，以紙本、微縮、光碟及其它各種方法將上 列論文收錄、重製、公開陳列、與發行，或再授權他人以各種方法重 製與利用，並得將數位化之上列論文與論文電子檔以上載網路方式， 提供讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印。 研究生簽名 : 謝其亨 論文名稱 : 結合光達點雲及航照影像重建直線與圓弧輪廓建物 指導教授姓名： 陳良健 教授 系所 ： 土木工程 所 博士 碩士班 學號： 日期：民國 94 年 7 月 4 日 備註： 1. 本授權書請填寫並親筆簽名後，裝訂於各紙本論文封面後之次頁（全文電子檔內之授權書簽 名，可用電腦打字代替）。 2.請加印一份單張之授權書，填寫並親筆簽名後，於辦理離校時交圖書館（以統一代轉寄給國 家圖書館）。 3.讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印上列論文，應依著作權法相關規定 辦理。 摘要 數碼城市 (Cyber City)是都市規劃，建設，及管理之未來重要發展 方向。而三維建物模型是數碼城市中不可或缺的部分。 本研究以資訊融合的方式，結合光達及航照資料，重建建物模 型。考量建物之多樣性，重建的重點將包括直線及圓弧輪廓之建物。 先利用高程及光譜資訊，偵測房屋區塊，再由網格化光達資料以切片 法得到建物概略輪廓線及階梯輪廓線。將概略輪廓線反投影至影像空 間中建立工作區域，進行圓弧偵測及直線偵測。接著將圓弧及直線線 段結合建物頂共面分析結果投影至物空間，得到物空間三維階梯線段 及建物外圍輪廓線，並再次進行共面分析求取屋脊線。最後利用 SMS 法建立二維位相關係並模塑產生建物模型。 本研究測試區位於新竹工業技術研究院。航照影像之空間解析力 為 50 cm ，光達點雲密度為2.15(點 /平方公尺) 。建物區塊偵測成功率 為 91% 。在偵測成功的建物區塊內，建物模型重建完全正確及部分正 確之成功率為 90% 。建物輪廓部分均方根誤差在X 方向為 0.73 m ，Y 方向為 0.71 m 。模塑誤差為0.12 m 。 關鍵詞：光達，數位空照影像，建物偵測，建物重建，建物模型 I Abstract Cyber city modeling is an important work in the city plan