电气控制和PLC应用 项目四.pptVIP

项目4? ?X62W型铣床控制线路?; 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可以用来加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面，在装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽等回转体。按结构形式的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿型铣床以及各种专用铣床。;; 一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式; X62W型铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：加工过程中工作台带动工件在三个相互垂直方向上的直线运动； 辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动，以及工作台的旋转运动。; 二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求; 5．X62W型万能铣床通过吸合一个快速电磁铁的方法来改变传动链的传动比从而实现快速移动。 6．要求圆工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的直线运动之间有联锁保护控制。;4.2 三相异步电动机的制动控制;主电路： 接触器KM1控制电机M正常运转，接触器KM2改变电机M的电源相序.在制动电路中串接了降压电阻R， 控制电路： 由两条控制回路组成。一条控制M正常运转的回路，另一条是控制M反接制动的回路。 ;2.能耗制动控制;能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻R，得到合适的制动电流。 ; 4.3 X62W型卧式万能铣床控制电路分析与故障诊断;;2．主轴电动机M1的控制; 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、SQ7行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可以运行时变速。 ;当需要对主轴变速时，操作过程是：;3．工作台进给电动机M2的控制 ; 注意：万能铣床要求在主轴电动机起动后，才能起动进给电动机。所以电路原理图设计为主轴电动机M1的控制接触器KM1动作后，由其辅助常开触头（从13号线）把工作台进给运动控制电路的电源接通，即KM1得电，工作台才能运动。; 由工作台纵向操纵手柄来控制。手柄有三个位置：向右、向左、中间。工作台纵向操纵手柄在不同位置会压到SQ1、SQ2两个行程开关，这些行程开关的工作状态见表3-2。; ; （2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。;向上运动：;（3）工作台进给运动时的变速冲动控制： ; （5）工作台各运动方向的联锁： 由于工作台在同一时间内，只允许向一个方向运动，这种连锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右运动的机械联锁作用。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。 ;其旋转速度也可通过蘑菇状变速手轮进行调节。; 4．冷却泵电动机M3的控制 将转换开关SA2合上，接触器KM6线圈得电吸合，冷却泵电动机M3起动，通过机械机构将冷却液输送到机床切削部分。 5．照明电路 机床照明电路由变压器TC供给36V安全电压，并由开关SA3控制。 6．保护环节 由FU1、FU2实现主电路的短路保护，FU3作为照明电路的短路保护，FU4实现控制电路的短路保护。; 1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气控制的关系。 2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控制电路，但机械结构就相对比较复杂。 3．控制电路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。 ;五、部分故障检修步骤 1.主轴电动机M1不能启动的检修步骤如下： ;2.主轴停车没有制动作用 主轴停车无制动作用，常见的故障点有： 交流回路中FU3、T2，整流桥，直流回路中的FU4、YC1、SB5-2(SB6-2)等。故障检查时可先将主轴换向转换开关SA3扳到停止位置，然后按下SB5(或SB6)，仔细听有无YC1得电离合器动作的声音，具体检测流程如下： ;怂篷滑田宛把尸亮殆衣露抽非梨誊桃坞陈布甥涉逢缆琴备厕妒堤鹃唆它但电气控制与PLC应用 项目四电气控制与PLC应用 项目四;3.主电动机启动，进给电动机就转动