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H2和H主动悬架统一的理论框架与比较陈虹
2003 ( 25 ) 1 Automotive Engineer ing 200 3 ( Vol . 25) No. 1
2003001
*
H2 和H 主动悬架统一的理论框架与比较
陈 虹 赵桂军 孙鹏远 郭孔辉
( 吉林大学, 汽车动态模拟国家重点实验室, 长春 130025)
[ ] 2 1/ 4 H2 H ,
RM S
: , H 2 H , ,
H 2 and H A ct ive Suspensions A U nif ied heoret ic
Fr amew or k and Compar ison
Chen Hong, Zhao Guijun, Sun Pengyuan Guo Konghui
Jilin Univ ersity , St ate K ey L aboratory of A utomotive Dy namic S imulation , Changchun 130025
[Abstract] U nder t he unif ied f ramew ork of robust control theory, this paper discusses t he design of H 2
and H act ive suspensions wit h a 2-D OF quarter- car modelRobust performances are analyzed and compared, us-
ing t he methods of singular value and the w eighted worst RM S gain
Keywords:Active sus ensions, H and H control, Frequency weighting, Robust erformance
2
,
1
, H
, [ 10- 13] 1/ 4
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