第8章(图与网络分析)2.ppt

8 图与网络分析(2) 背景与发现 图的基本概念 树 最短路问题 网络最大流问题 最小费用最大流问题 中国邮递员问题 8.4 最短路问题 最短路问题是重要的最优化问题之一， 本节以赋权有向图为例，介绍最短路问题。 8.4.1 有向图 设 D = ( V , A )是一个有向图，对于 D 中的一条弧 a = (u , v )，称 u为 a 的始点、v为 a 的终点，称弧 a 是从 u 指向 v 的。若从 D 中去掉所有弧上的箭头，就得到一个无向图，称之为 D 的基础图，记为 G( D )。 类似于无向图，可以定义简单有向图、多重有向图。 有向图及其基础图 路与回路 给出 D 中的一个点、弧交替序列 如果这个序列在基础图 G( D ) 中所对应的点、边序列是一条链，则称这个点、弧交替序列是 D 的一条链。类似定义圈和初等链(圈)。 如果 是D 的一条链，并且对 t =1 , 2 , … , k-1，均存在 ，称之为从 的一条路。若路的起点和终点相同，则称之为回路。类似定义初等路(回路)。 8.4.2 最短路问题 给定一个赋权有向图， 即给了一个有向图 D = ( V , A )，对每一条弧 a = (vi , vj )，相应地有权w ( a ) = wij。又给定 D 中的两个顶点vs , vt ，设 P 是D 中从 vs 到 vt 的一条路，定义路 P 的权是 P 中所有弧的权之和，记为 w(P)。 最短路问题就是要在所有从 vs 到 vt 的路中求一条权最小的路P0，路P0 的权称为从 vs 到 vt 的距离，记为 d = (vs , vt )。 引例 已知如下图所示的单行线交通网， 最短路性质 设有向图 D = ( V , A )，若D中的一条路 是一条从 的最短路，则其中任一条子路 是从 的最短路(最短路的子路必是最短路)。 8.4.3 最短路算法 Dijkstra 算法 适用条件：弧 a = (vi , vj )的权wij≥ 0的赋权有向图，边 e = [vi , vj ]的权wij≥ 0的赋权无向图。在这种情况下，图中任一条路的权不小于其子路的权。 求解特点：可以求得某点到其他各点的最短路。 引例 算法的要点 路径上溯 Dijkstra 算法的程序 ( i ) 令 k = 0, Sk=? , T( vs )= 0 , ?( vs )= 0 , 对每一个 vj = vs ,令 T( vj ) = +￥ , ?( vj )=M，转入( ii ) 。 ( ii ) 令T( ) = min{ T( vj ) | vj ? Sk }。 若T( ) +￥ ，则把 的 T 标号变为 P 标号 P( ) = T( ) ，令 Sk+1= Sk? { }。 若 Sk= V，计算终止，d(vs , vj ) = P( vj ) , vj ? Sk。 若 Sk?V，令 l = ik ，把 k 换成 k+1，转入( iii )。 若T( ) = +￥ ，计算终止。d (vs , vj ) = P( vj ) , vj ? Sk ; d (vs , vj ) = T( vj ) = +￥ , vj ? Sk 。 ( iii ) 考查每个使( vl , vj )?A 并且 vj ? Sk 的点 vj ，若T( vj ) P( vl ) +wlj，则把 T( vj ) 修改为 P( vl ) +wlj，把 ?( vj ) 修改为 l，转入( ii ) 。 最小树与最短路 最小树与最短路 应用举例 例8. 网络模型的要素设置 用点 vi 代表第 i 年年初 i = 1 ~ 6 ; 用弧( vi , vi ) 表示第 i 年年初购买一台新设备用到第 j 年年初报废 j = (i+1) ~ n ； 用弧的权 wij 作为设备的购置费与维修费之和 如 w13= c1+ ( d1 + d2 ) =11 + ( 5 + 6 ) = 22 设备更新问题的网络模型 设备更新问题的网络模型 迭代算法 d (vs , vj ) = min{ d (vs