第7章 离散时间系统的z域分析.pdf

第 7 章 离散时间系统的z 域分析 在上一章里，我们讨论了离散时间系统的时域分析方法，这种方法是围绕如何求解差分方 程展开的，正如在连续时间系统中的时域分析是围绕如何求解微分方程一样。在连续时间系统 中，为了避开求解微分方程的困难，我们通过傅里叶变换或拉普拉斯变换把连续系统的分析问 题从时间域转化到变换域(频域或复频域) ，从而将解微分方程转化成求解线性代数方程。基于 同样的理由，在离散时间系统中，为了避开求差分方程的困难，也可以通过一种称为z变换的 方法，把问题从离散的时间域变换到变换域——z域，从而将解差分方程转化成求解线性代数 方程。这一章里，我们将会看到，离散信号的Z变换和连续信号的拉氏变换在许多性质上是相 似的，而且应用它们对系统进行分析时，所使用的手段或方法也极其相似。 本章首先讲述离散信号的z变换（z transform ）及其基本性质，接着介绍Z变换在离散时间 系统分析中的应用，随后将这种分析方法与拉氏变换法分析连续系统进行比较，指明两种变换 所对应的复平面的映射关系。其次，介绍离散序列的频谱，即序列的傅里叶变换的概念，再次， 论述离散时间系统的系统函数以及离散系统的频率特性。这些概念与方法与连续系统都很相 似，请读者对这部分内容认真领会。最后，作为Z变换与系统函数的应用实例，简单介绍一些 有关数字滤波器（digital filter ）的基本知识。 7.1 离散信号的z 变换 7.1.1 z 变换的定义 与连续时间信号可以进行拉氏变换一样，对于离散时间信号也有一种常用的变换，称为 z 变换；其定义可以由取样信号的拉氏变换引出，也可以直接对离散信号给予定义。 我们先来看取样信号的拉氏变换。假设连续信号x(t)经理想取样后，其取样信号x (t) 的表示 s 式为 ∞ x (t) x(t)δ (t) ∑x(nT )δ(t −nT ) s T n=−∞ 若考虑取样信号为因果信号，则上式可表示为 ∞ x (t) ∑x(nT )δ(t =−nT ) s n 0 上式中T为取样间隔。对上式两边取拉氏变换，得到 ∞ ∞ −st ∞ ⎡ ⎤ −st X (s) x (t )e dt ∑x(nT )δ(t −nT ) e dt s ∫0− s ∫0− ⎢ ⎥ ⎣n 0 ⎦ 交换上式中的积分与求和次序，并利用冲激函数的取样特性，便可得到取样信号x (t) 的拉氏变 s 295 换 ∞ ∞