自动控制理论课程期末 考试试卷1.docVIP

自动控制理论　　课程　期末 考试试卷（第　1 卷） 考试专业班级　　 考试形式　闭卷　　考试时间　150　分钟 考试学期　第五学期　考试类型　考试　　命题教师　潘湘高、陈日新　 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 分值 20 10 15 15 10 30 100 得分 特别注意：请将答案做在试卷上，只收试卷 一、填空题（每空2分，共20分） 1．具有传递函数形式的控制器称为 控制器。 2．若线性微分方程的各项系数均为与 无关的常数，则为线性定常系统。 3．复合校正的前馈装置是按不变性原理进行设计的，可分为按 量补偿校正和 按 量补偿校正。 4．程序控制系统的给定信号按 规律变化。 5．数字控制系统中的采样开关就是 转换器。 6．零阶保持器是具有高频衰减特性的 通滤波器。 7．有一处或多处是脉冲信号或数字信号的控制系统称为 系统。 8．极限环可分 极限环、 极限环和半稳定极限环。 二、判断题（每小题2分，共10分，正确的记勾，错误的记叉） 1．凡是系统输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫闭环系统。 （ ） 2．随动控制系统主要是要求对给定信号的跟踪性能要好，对抗扰性能没什么要求。（ ） 3.非线性系统的稳定性与系统的初值条件和输入信号的大小无关。 （ ） 4．根轨迹的形状取决于相角方程而与幅值方程无关。 （ ） 5．描述函数法的实质是一种谐波线性化的近似分析方法。 （ ） 三、分析题 （共15分） 1、求下列电路的传递函数。 (a，3分) (b，2分) 2、已知结构图。 （1）不要求化简，试写出下列结构图的闭环传递函数表达式C(s)/R(s) 和C(s)/N(s)。(6分) （2） 试写出下列同步采样离散控制系统的输出表达式C(z)和误差信号表达式E(z)。(4分) 四、作图题 （共15分） 1、试画出开环传递函数为G(s)=Kg(s+3)/[s(s+1)(s+5)]的闭环系统的根轨迹概略图（不要求具体求出分离点和汇合点）。 （5分） 2、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(0.5s+1)/[s2(1s+1)(0.1s+1)] 试编写一MATLAB程序画出： （1）系统的开环幅值Bode图； （2）系统的奈奎斯特(Nyquist)图； （3）系统开环零极点分布图； （4）系统闭环根轨迹图； （5）闭环系统的阶跃响应用图和脉冲响应用图。（10分） 五、计算题 （共10分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(2s+1)/[s2(0.2s+1)] 试求： （1）求系统稳定时K的范围。 （5分） （2）静态误差系数Kp、Kv、Ka。 （3分） （3）当输入为r(t)=1(t)+3t+4t2时系统的稳态误差ess。 （2分） 六、综合及设计题（共30分） 1、知，试 (共14分) ① 求状态空间表达式。 (5分) ② Φ(t)。 (5分) ③ 判定系统的能控性。 (4分) 2、确定以下系统平衡状态大范围渐近稳定的a、b之值。 (6分) 3、试设计状态反馈控制器使系统的闭环极点为-2、-1±j。 (10分) c R(s) E(s) G1(s) G3(s) H1(s) H2(s) G2(s) N(s) C(s) H(s) G2(s) G3(s) C(s) R(s) G1(s)